[實用新型]注塑機機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220403025.2 | 申請日： | 2012-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN202685225U | 公開（公告）日： | 2013-01-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭維亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波華美達機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/40 | 分類號： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 鄭洪成 |
| 地址： | 315801 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 注塑 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種注塑機機械手，其特征在于：包括垂直設(shè)置的機械手升降裝置和水平設(shè)置的機械手伸縮裝置，所述機械手升降裝置和機械手伸縮裝置通過導向塊（9）連接，所述機械手升降裝置底部固定在底座（16）上，所述機械手升降裝置頂部設(shè)有升降步進電機（5），所述機械手伸縮裝置一端設(shè)有伸縮步進電機（1），另一端設(shè)有機械手，所述機械手包括汽缸（12）和安裝在所述汽缸（12）活塞桿上的真空吸盤（13）。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機機械手，其特征在于：所述機械手升降裝置頂部設(shè)有第一限位開關(guān)（7），所述機械手升降裝置底部設(shè)有第二限位開關(guān)（15）。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑機機械手，其特征在于：所述機械手伸縮裝置一端設(shè)有第三限位開關(guān)（3），另一端設(shè)有第四限位開關(guān)（10）。
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