技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種方巾拷邊機。

背景技術(shù)

毛巾是人們?nèi)粘Ｉ钪械谋匦栉锲罚ǔＪ惺鄣拿砥渚暰€方向是光邊的，經(jīng)線方向則是織制一段平紋狀，然后進行卷折縫合的，這樣可以使邊緣看來很平整光滑，卷折后的厚度也不會超出毛巾整體的厚度。另外也有一種毛巾，較常見的是小方巾居多，他是用大幅的毛巾布裁切成所需的大小后，再用拷邊機封邊而成的。但傳統(tǒng)的拷邊機在對方巾進行拷邊時，方巾邊緣將被拷邊機裁切掉，在拷邊過程中，裁切的面料將堆積在拷邊機的橫板上，隨著拷邊的進行，橫板上的廢料越積越多，從而影響拷邊工作的進行。

為此，人們經(jīng)過長期探索，提出了各種各樣的解決方案，有些還申請了專利。例如，中國專利公開了一種拷邊機[申請公布號為：CN?102051772A]，它包括橫板、安裝在橫板上的機頭，在橫板上位于機頭拷邊后邊料排出側(cè)開設(shè)有排料口，拷邊后的邊料通過該排料口排出至橫板下方。由于在拷邊機橫板上位于機頭拷邊后邊料排出側(cè)開設(shè)有排料口，拷邊進行過程中，被裁切下來的邊料通過該排料口排出之橫板的下方，不會因為堆砌太多的廢料而影響拷邊的進行，從而大大提高了工作效率。

但上述的拷邊機依然存在以下缺點：1、該拷邊機在工作時，需要人工將布料托著，拷邊精度不易保證；2、該拷邊機在工作的過程中容易發(fā)生晃動，影響拷邊的進行，穩(wěn)定性上有很大缺陷；3、當(dāng)一塊毛巾被拷邊完成后，需要人工更換下一塊毛巾進行拷邊，操作比較麻煩，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種拷邊精度高、工作效率高的方巾拷邊機。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本方巾拷邊機，包括上部具有工作平面的機架，所述機架的上部具有兩相對設(shè)置的立柱，所述立柱的上端固連有與工作平面相平行的橫梁，其特征在于，所述的橫梁上依次設(shè)有能將方巾輸送至工作平面上的上料單元、對工作平面上的方巾進行拷邊的拷邊單元和能將方巾從工作平面上取下的下料單元，所述的橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，上述的上料單元和下料單元能沿該導(dǎo)軌橫向移動，在所述的橫梁上還設(shè)有能將方巾固定并使其周向轉(zhuǎn)動的固定旋轉(zhuǎn)單元，所述的固定旋轉(zhuǎn)單元能沿上述的導(dǎo)軌橫向移動。

開始工作時，上料單元將方巾輸送至工作平面上，由固定旋轉(zhuǎn)單元將方巾固定住，此時由拷邊單元對方巾進行拷邊；當(dāng)方巾的一邊拷邊完畢后，固定旋轉(zhuǎn)單元帶動方巾轉(zhuǎn)動90度，拷邊單元對方巾的第二邊進行拷邊；以此類推，直至方巾的四邊均拷邊完畢后，由下料單元將方巾取下。整個過程都是自動完成的，無需人工操作，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

在上述的方巾拷邊機中，所述的拷邊單元包括固定在工作平面處的能上下升降的本體、設(shè)于本體端部的用于縫制方巾的機針和驅(qū)動該機針工作的伺服電機，所述的伺服電機位于本體內(nèi)，在所述的機針前端穿設(shè)有縫紉線。

該拷邊單元和縫紉機上的機頭結(jié)構(gòu)類似，在拷邊時，本體靠近方巾，由伺服電機帶動機針對方巾進行拷邊，拷邊的整個過程就是將縫紉線穿縫到方巾的邊緣。

在上述的方巾拷邊機中，所述的固定旋轉(zhuǎn)單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌上的支架、設(shè)于支架下端并與方巾相匹配的壓板和能驅(qū)動該壓板周向轉(zhuǎn)動的氣缸，在所述的支架上還設(shè)有能帶動支架沿導(dǎo)軌橫向移動的步進電機。

在拷邊的過程中，由步進電機帶動支架橫向移動，當(dāng)一邊拷邊完畢后，由氣缸帶動壓板，使壓板帶動方巾轉(zhuǎn)動90度角。本固定旋轉(zhuǎn)單元中，氣缸活塞桿伸縮一次，壓板轉(zhuǎn)動90度角。

在上述的方巾拷邊機中，所述的上料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌上的調(diào)節(jié)桿一和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿一下端的吸盤一，所述的調(diào)節(jié)桿一的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿一伸縮的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與調(diào)節(jié)桿一的下部固連。

在上述的方巾拷邊機中，所述的橫梁上還設(shè)有齒條，所述調(diào)節(jié)桿一的上端設(shè)有電機一，該電機一的輸出軸上套設(shè)有齒輪一，所述的齒輪一與上述的齒條嚙合。

在抓取的過程中，電機一帶動調(diào)節(jié)桿一沿導(dǎo)軌移動到放置方巾的位置處，氣缸一的活塞桿伸出，使調(diào)節(jié)桿一的長度變長，吸盤一與方巾接觸并抓取方巾；抓取完畢后，氣缸一的活塞桿收縮，使調(diào)節(jié)桿一的長度變短，在電機一的作用下，帶動方巾向工作平面方向運動，最終將方巾放置到工作平面上。

在上述的方巾拷邊機中，所述的下料單元包括豎直設(shè)于上述導(dǎo)軌上的調(diào)節(jié)桿二和設(shè)于該調(diào)節(jié)桿二下端的吸盤二，所述的調(diào)節(jié)桿二的上部設(shè)有能控制該調(diào)節(jié)桿二伸縮的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與調(diào)節(jié)桿二的下部固連。