技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種料量檢測(cè)裝置，特別是一種用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)家禽食料量以及家禽有無(wú)異常的裝置，本實(shí)用新型還可以用于工業(yè)上監(jiān)測(cè)物料量。?

背景技術(shù)

目前，實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量喂食是自動(dòng)化喂食系統(tǒng)的一個(gè)基本方向。定時(shí)即根據(jù)用戶(hù)所設(shè)定的喂食時(shí)間進(jìn)行喂料；定量即根據(jù)用戶(hù)所設(shè)定的投料量，使每次投料結(jié)束后食槽中的飼料都為該設(shè)定量，保證雞的營(yíng)養(yǎng)攝取充分的同時(shí)有效避免飼料的浪費(fèi)。?

現(xiàn)有的養(yǎng)雞場(chǎng)為了達(dá)到定時(shí)、定食量養(yǎng)雞的目的，主要依賴(lài)人工監(jiān)控，工人不停地進(jìn)出養(yǎng)雞場(chǎng)，檢查食槽中的食料量。?

人工監(jiān)控實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量喂食，監(jiān)控效果差，人工費(fèi)用高、阻礙養(yǎng)殖場(chǎng)向大型化、規(guī)?；l(fā)展，飼養(yǎng)人員的頻繁出入還會(huì)增加禽類(lèi)疫病的感染頻率。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種用于智能化、精細(xì)化系統(tǒng)的料量檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型并不限于喂雞系統(tǒng)，還可以廣泛運(yùn)用在喂養(yǎng)家畜、家禽的智能化系統(tǒng)中，甚至工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上需要自動(dòng)、批量檢測(cè)物料的場(chǎng)合。?

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：?

本實(shí)用新型的料量檢測(cè)裝置，包含控制處理器及至少一個(gè)超聲波傳感器；所述超聲波傳感器固定于盛料器皿的上方；任一超聲波傳感器與控制處理器具有信號(hào)連接，控制處理器用于控制各個(gè)超聲波傳感器工作并計(jì)算盛料器皿內(nèi)待測(cè)料的高度。

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在盛料器皿的上方固定連接有超聲波傳感器，可以對(duì)盛料器皿內(nèi)的物料的高度進(jìn)行檢測(cè)，超聲波傳感器的個(gè)數(shù)可以為1個(gè)、2個(gè)或多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)所需物料檢測(cè)結(jié)果非常精確，則可以多設(shè)置超聲波傳感器，其通用性強(qiáng)，適用范圍廣，且任一超聲波傳感器連接到控制處理器具上，并且相互之間具有信號(hào)傳遞，因此當(dāng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，控制處理器具向超聲波傳感器發(fā)出信號(hào)，超聲波傳感器開(kāi)始進(jìn)行工作，超聲波傳感器所檢測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)，可以傳遞至控制處理器具上，由其進(jìn)行匯總并計(jì)算等操作，同時(shí)控制處理器用于控制各個(gè)超聲波傳感器工作，并計(jì)算盛料器皿內(nèi)待測(cè)料的高度，整個(gè)過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，并實(shí)現(xiàn)精細(xì)化系統(tǒng)管理，從而降低人工成本，適合推廣應(yīng)用，本實(shí)用新型的料量檢測(cè)裝置，可以被廣泛地運(yùn)用到物料的高度測(cè)量中。?

本實(shí)用新型的料量檢測(cè)裝置，所述超聲波傳感器的數(shù)量為2；且兩個(gè)超聲波傳感器分別位于盛料器皿水平方向長(zhǎng)度1/4處的上方及3/4處的上方；兩個(gè)超聲波傳感器等高。?

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，采用兩個(gè)超聲波傳感器，且兩個(gè)超聲波傳感器同時(shí)工作，并分別向盛料器皿內(nèi)發(fā)送超聲波進(jìn)行檢測(cè)物料高度，然后將信號(hào)分別傳遞至控制處理器上，然后將兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算并對(duì)比物料的高度，從而使得采集到的物料高度的值較為精確，從而為精細(xì)化物料控制提供精確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為了保證兩個(gè)超聲波傳感器的之間的誤差降到最低，因此將兩個(gè)超聲波傳感器設(shè)置為同于等高位置，同時(shí)兩個(gè)超聲波傳感器分別位于盛料器皿水平方向長(zhǎng)度的1/4處的上方以及盛料器皿水平方向長(zhǎng)度的3/4處的上方，從而能夠分別對(duì)左半個(gè)盛料器皿以及右半個(gè)盛料器皿進(jìn)行測(cè)量，確保該高度值數(shù)據(jù)精確。?

本實(shí)用新型的料量檢測(cè)裝置，所述盛料器皿中設(shè)置有勻料裝置，所述勻料裝置連接于勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，且所述勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)勻料裝置使盛料器皿中的待測(cè)料基本平整。?

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，在盛料器皿內(nèi)設(shè)置有勻料裝置，該勻料裝置主要用于平整盛料器皿中內(nèi)的物料，且該勻料裝置連接到勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，并由其驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)使得勻料裝置在盛料器皿內(nèi)將食料撫平整，避免物料堆積，以免對(duì)超聲波檢測(cè)的數(shù)據(jù)造成誤差，勻料裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到控制處理器上，并能夠接受控制處理器輸出的控制信號(hào)，在每次超聲波檢測(cè)盛料器皿中飼料狀態(tài)之前，控制處理器發(fā)送信號(hào)使勻料裝置開(kāi)始工作，盛料器皿中的飼料在勻料裝置的作用下被均勻推平，并等待超聲波傳感器的測(cè)距操作，測(cè)距操作完成后，勻料裝置關(guān)閉。從而能夠使得盛料器皿內(nèi)檢測(cè)的數(shù)據(jù)精確，從而便于控制處理器能精確控制盛料器皿的供給量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化物料管理。?

本實(shí)用新型的料量檢測(cè)裝置，所述盛料器皿為多個(gè)；所述盛料器皿沿一條直線(xiàn)依次等間隔排列或緊靠排列，或盛料器皿為一長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，且該盛料器皿由隔板等間距分隔，所述隔板底端與盛料器皿底端不閉合；每個(gè)盛料器皿的上方或者兩個(gè)隔板之間區(qū)域的上方均設(shè)有兩個(gè)超聲波傳感器；每個(gè)盛料器皿上方或者兩個(gè)隔板之間區(qū)域的上方的兩個(gè)超聲波傳感器位于該盛料器皿或者兩個(gè)隔板之間區(qū)域水平方向長(zhǎng)度1/4處的上方及3/4處的上方；位于同一盛料器皿或者兩個(gè)隔板之間區(qū)域上方的兩個(gè)超聲波傳感器等高。?