技術領域

本實用新型涉及沾錫機技術領域，尤其涉及一種伸縮機構。

背景技術

雙頭沾錫機的工作過程中，為了實現自動化，需要機械手抓取機構將電線抓取移動至另一個地點，而且不影響其他工作的順利進行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種伸縮機構，具有使用電機作為動力，結構簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構的旋轉運動，動作穩定，定位精準的優點。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

伸縮機構，設有固定座，安裝在固定座上端的滑軌，設于固定座上端側邊用于安裝電機的電機固定板，設于固定座上端側邊的從動輪固定板，通過鉸軸連接在從動輪固定板上的從動輪，設于電機固定板上方且固定在電機輸出軸的主動輪，連接主動輪與從動輪之間的同步皮帶，卡設于滑軌且與同步皮帶固定連接固定架。

為了提高伸縮位置的精準度，本實用新型還包括：傳感器和感應片；所述傳感器固定安裝在固定座或滑軌上；所述感應片通過螺釘固定安裝在固定架。

所述電機通過四個螺釘固定安裝在電機固定板上。

所述從動輪固定板呈方塊狀且通過螺釘固定安裝在固定座上。

所述固定架通過同步皮帶壓塊固定在同步皮帶上；所述同步皮帶壓塊設有四個小孔，且一側設有配合同步皮帶輪廓相對應的齒牙結構。

所述感應器通過螺釘固定安裝在固定座上。

進一步，所述電機與沾錫機的控制系統電線連接。

當電機接受到控制系統的控制信號時，電機工作帶動主動輪旋轉，通過同步皮帶帶動從動輪，因為固定架通過同步皮帶壓塊與同步皮帶固定連接，固定架上滑軌上移動，當固定在固定架上的感應片碰撞到感應器時，控制系統控制電機停止繼續往前移動的工作。

在實際使用過程中，本實用新型做直線運動將抓取機構傳送至指定地點，然后通過旋轉機構將電線放至指定地點。

本實用新型采用上述結構，具有使用電機作為動力，結構簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構的旋轉運動，動作穩定，定位精準的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

以下通過附圖和具體實施方式來對本實用新型作進一步描述。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型伸縮機構，設有固定座1，安裝在固定座1上端的滑軌6，設于固定座1上端側邊用于安裝電機2的電機固定板3，設于固定座1上端側邊的從動輪固定板11，通過鉸軸連接在從動輪固定板11上的從動輪10，設于電機固定板3上方且固定在電機輸出軸的主動輪4，連接主動輪4與從動輪10之間的同步皮帶5，卡設于滑軌6且與同步皮帶5固定連接固定架9。

為了提高伸縮位置的精準度，本實用新型還包括：傳感器7和感應片8；所述傳感器7固定安裝在固定座1或滑軌6上；所述感應片7通過螺釘固定安裝在固定架9。

所述電機2通過四個螺釘固定安裝在電機固定板上。

所述從動輪固定板11呈方塊狀且通過螺釘固定安裝在固定座1上。

所述固定架9通過同步皮帶壓塊91固定在同步皮帶5上；所述同步皮帶壓塊91設有四個小孔，且一側設有配合同步皮帶輪廓相對應的齒牙結構。

所述感應器7通過螺釘固定安裝在固定座1上。

進一步，所述電機2與沾錫機的控制系統電線連接。

進一步，所述感應器7與沾錫的控制系統的電線連接。

當電機2接受到控制系統的控制信號時，電機2工作帶動主動輪旋轉，通過同步皮帶5帶動從動輪10，因為固定架9通過同步皮帶壓塊91與同步皮帶5固定連接，固定架9上滑軌6上移動，當固定在固定架9上的感應片13碰撞到感應器時，控制系統控制電機停止繼續往前移動的工作。

在實際使用過程中，本實用新型做直線運動將抓取機構傳送至指定地點，然后通過旋轉機構將電線放至指定地點。

本實用新型采用上述結構，具有使用電機作為動力，結構簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構的旋轉運動，動作穩定，定位精準的優點。

以上說明并非限制本實用新型的技術方案，凡是不脫離本實用新型精神的技術，均屬于本實用新型的權利要求范圍內。