技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種起重機(jī)的控制系統(tǒng)，具體涉及一種起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置，屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)在起吊工件時主要通過在起重機(jī)吊鉤上掛吊梁，依靠吊梁來起吊工件。而吊梁通常不具有自動調(diào)平功能，其在起重過程中很容易發(fā)生傾斜，從而對工件的起吊產(chǎn)生影響；當(dāng)傾角過大時，就會造成安全事故。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用安全的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置，其安裝于一吊梁上，其包括一前傾角開關(guān)、一后傾角開關(guān)、兩個接觸器KA1、兩個接觸器KA2、一接觸器1KA1、一接觸器1KA2、一接觸器2KA1、一接觸器2KA2、一接觸器1KA6、一接觸器1KA7、一接觸器2KA6以及一接觸器2KA7；其中，所述前傾角開關(guān)和后傾角開關(guān)分別位于吊梁的兩端，兩者通過一電源轉(zhuǎn)換器電性連接至一開關(guān)電源上；一接觸器KA1、接觸器1KA2、接觸器1KA6串接后再與一接觸器KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上；另一接觸器KA1、接觸器1KA1、接觸器2KA6串接后再與另一接觸器KA2、接觸器2KA2、接觸器1KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上。

本實用新型的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置進(jìn)一步設(shè)置為：其設(shè)有用于控制前傾角開關(guān)、后傾角開關(guān)啟用或停用的屏蔽開關(guān)。

本實用新型的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置還設(shè)置為：所述接觸器均為常開接觸器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置能在吊梁發(fā)生傾斜時自動檢測傾斜狀態(tài)，并控制吊鉤的起升速度來調(diào)整吊梁至水平，使吊梁運行平穩(wěn)，使用安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置的原理圖。

圖2是本實用新型的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置的安裝示意圖。

具體實施方式

請參閱說明書附圖1和附圖2所示，本實用新型為一種起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置100，其安裝于一吊梁9上，其包括一前傾角開關(guān)11、一后傾角開關(guān)12、兩個接觸器KA1、兩個接觸器KA2、一接觸器1KA1、一接觸器1KA2、一接觸器2KA1、一接觸器2KA2、一接觸器1KA6、一接觸器1KA7、一接觸器2KA6、一接觸器2KA7以及屏蔽開關(guān)4。

其中，所述吊梁9兩端設(shè)有左側(cè)吊鉤91以及右側(cè)吊鉤92。

所述前傾角開關(guān)11和后傾角開關(guān)12分別位于吊梁9的兩端，兩者通過一電源轉(zhuǎn)換器2電性連接至一開關(guān)電源3上，該電源轉(zhuǎn)換器2為交流轉(zhuǎn)直流轉(zhuǎn)換器。所述屏蔽開關(guān)4用于控制前傾角開關(guān)11、后傾角開關(guān)12啟用或停用，當(dāng)屏蔽開關(guān)4停用時，吊梁9可采用手動控制。

進(jìn)一步的，其中一接觸器KA1、接觸器1KA2、接觸器1KA6串接后再與一接觸器KA2、接觸器2KA1、接觸器2KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源上3。另一接觸器KA1、接觸器1KA1、接觸器2KA6串接后再與另一接觸器KA2、接觸器2KA2、接觸器1KA7串接后相并接，并電性連接至所述開關(guān)電源3上。所述接觸器均為常開接觸器。

本實用新型的起重機(jī)吊梁自動水平控制裝置的工作原理如下：通過預(yù)先設(shè)置前傾角開關(guān)11、后傾角開關(guān)12的角度，通常傾角設(shè)置為±5度。前傾角開關(guān)11、后傾角開關(guān)12只有在左側(cè)吊鉤91以及右側(cè)吊鉤92抬吊吊梁9時才起作用。

當(dāng)?shù)趿?左偏大于設(shè)定值且左側(cè)吊鉤91下降時，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KA1和1KA2得電，接觸器1KA2和接觸器KA1閉合，右側(cè)吊鉤92加速偏置和左側(cè)吊鉤91減速偏置，接觸器1KA6和接觸器2KA7得電，直到調(diào)整吊梁9至水平。

當(dāng)?shù)趿?左偏大于設(shè)定值且左側(cè)吊鉤91上升時，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KA1和1KA1得電，接觸器1KA1和接觸器KA1閉合，左側(cè)吊鉤91加速偏置和右側(cè)吊鉤92減速偏置，接觸器2KA6和接觸器1KA7得電，直到調(diào)整吊梁9至水平。

當(dāng)?shù)趿?右偏大于設(shè)定值且右側(cè)吊鉤92下降時，傾角開關(guān)得到信號，接觸器KA2和1KA2得電，接觸器2KA2和接觸器KA2閉合，左側(cè)吊鉤91加速偏置和右側(cè)吊鉤92減速偏置，接觸器2KA6和1KA7得電，直到調(diào)整吊梁9至水平。