技術領域

?本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動擰帽子機。

背景技術

在鏡頭組裝工藝中，必備的一步就是用帽子或者壓圈將整個鏡片組封裝在鏡筒內，來保證鏡片組在鏡筒內沒有松動。隨著時代的發展，人們對廣角鏡頭的需求日益增長，這就意味著以后大多數鏡頭都是需要帽子來完成封裝。而現有的鏡頭又有內部無彈性元件和內部有彈性元件之分。

以前，這個過程都是人工用手將帽子和鏡筒旋合，在組裝鏡頭的工藝流程中，需要用手將帽子擰緊，然后拿到靜音室去敲松動，沒有感覺（聽）到內部有松動，即判定為合格。

總結以上方法，存在以下不足：

一、用手工擰無法控制扭力。可以造成兩點失誤：扭力過大，內部鏡片組被壓破邊；扭力過小，內部鏡片組松動。這兩種現象皆導致整個鏡頭不合格。

二、生產效率低。擰帽子后再拿到靜音室敲松動，在整個組裝流程中占有比較大的時間比例，這個時間比例直接降低了整個生產的效率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動擰帽子機，它能調節扭力，且提高產品質量和生產效率。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用如下技術方案：它包含支架1、滑桿2、限位銷釘3、限位滑軌4、雙作用氣缸5、固定氣動式鎖緊卡盤6、旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7、電機8、同步轉輪9、皮帶輪10，兩根滑桿2分別設置在支架1前側的兩側，限位銷釘3設置在兩根滑桿2上側的中間，兩個限位滑軌4分別設置在兩根滑桿2的下側，雙作用氣缸5設置在兩根滑桿2下側的中間，兩根滑桿2的下端與固定氣動式鎖緊卡盤6的上端相連，固定氣動式鎖緊卡盤6的下側設置有旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7，旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7的后側設置有電機8，兩個同步轉輪9分別安裝在旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7和電機8的下端，皮帶輪10安裝在兩個同步轉輪9上。

本實用新型的工作原理為：通過控制雙作用氣缸5推動滑桿2向下運動，限位銷釘3控制下降的距離，固定氣動式鎖緊卡盤6、旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7同時鎖緊，開啟電機3，使其開始旋轉，物件旋合好后，固定氣動式鎖緊卡盤6、旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7同時松開被旋合物件，雙作用氣缸5向上復位。

本實用新型通過限位銷釘3來控制滑桿2上下移動的距離，即固定氣動式鎖緊卡盤6移動的距離；限位滑軌4，用于限定滑桿2的運動軌跡，保證其在垂直于水平方向上運動，便于與旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7對心；雙作用氣缸5，用于推動滑桿2向下運動和復位；固定氣動式鎖緊卡盤6，用于鎖住圓柱形物體外徑；旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7，用于鎖住圓柱形物體外徑；電機8，用來帶動同步轉輪9，使其可以穩定旋轉；通過調節電流的大小來調節電機8的扭力，從而控制旋合扭力。

本實用新型能調節扭力，且提高產品質量和生產效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為圖1的左視圖，

圖3為本實用新型中固定氣動式鎖緊卡盤6的結構示意圖。

具體實施方式：

參看圖1-3，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含支架1、滑桿2、限位銷釘3、限位滑軌4、雙作用氣缸5、固定氣動式鎖緊卡盤6、旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7、電機8、同步轉輪9、皮帶輪10，兩根滑桿2分別設置在支架1前側的兩側，限位銷釘3設置在兩根滑桿2上側的中間，兩個限位滑軌4分別設置在兩根滑桿2的下側，雙作用氣缸5設置在兩根滑桿2下側的中間，兩根滑桿2的下端與固定氣動式鎖緊卡盤6的上端相連，固定氣動式鎖緊卡盤6的下側設置有旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7，旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7的后側設置有電機8，兩個同步轉輪9分別安裝在旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7和電機8的下端，皮帶輪10安裝在兩個同步轉輪9上。

本具體實施方式的工作原理為：通過控制雙作用氣缸5推動滑桿2向下運動，限位銷釘3控制下降的距離，固定氣動式鎖緊卡盤6、旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7同時鎖緊，開啟電機3，使其開始旋轉，物件旋合好后，固定氣動式鎖緊卡盤6、旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7同時松開被旋合物件，雙作用氣缸5向上復位。

本具體實施方式通過限位銷釘3來控制滑桿2上下移動的距離，即固定氣動式鎖緊卡盤6移動的距離；限位滑軌4，用于限定滑桿2的運動軌跡，保證其在垂直于水平方向上運動，便于與旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7對心；雙作用氣缸5，用于推動滑桿2向下運動和復位；固定氣動式鎖緊卡盤6，用于鎖住圓柱形物體外徑；旋轉氣動式鎖緊三爪卡盤7，用于鎖住圓柱形物體外徑；電機8，用來帶動同步轉輪9，使其可以穩定旋轉；通過調節電流的大小來調節電機8的扭力，從而控制旋合扭力。

本具體實施方式能調節扭力，且提高產品質量和生產效率。