技術領域

一種糾偏裝置，尤其是粉云母帶車用自動糾偏裝置。

背景技術

粉云母帶生產設備(簡稱粉云母帶車)車身較長，帶子從放卷、上膠、復合、烘干到收卷，需要經過一系列的牽引輥和抬壓輥，不管技術人員在調試過程中如何調整牽引輥和抬壓輥的平行度，由于帶子的基材兩端存在厚薄公差，因此帶子在收卷過程中總會出現忽左忽右的跑偏現象，造成收卷軸上的卷材側面不平整，導致切割時材料浪費。目前市場上對于涂布類設備用的糾偏裝置種類繁多，一般都是感應器把感應到的跑偏信號輸送給控制器，控制器控制驅動機構，驅動機構驅動收卷機架作左右移動，實現自動糾偏，但這種糾偏裝置的驅動動力較大，而且結構龐大。

發明內容

本實用新型的目的是：推出一種結構緊湊、驅動力較小的粉云母帶車用自動糾偏裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：它包括一個安裝在烘箱出口處的調節輥，調節輥的二端軸頭固定在活動支架上，活動支架二端底部固定有二個萬向輪，萬向輪底部接觸機架，機架上安裝有電機，電機電連接控制系統，電機出軸連接絲桿，絲桿上旋有螺母，離螺母二側一定距離的機架上裝有二個限位開關，其特征是：所述的活動支架底部固定在轉臂的一端，轉臂的另一端活絡套在小軸上，小軸固定在烘箱底部。

所述的螺母徑向上有一凹槽，凹槽中松嵌著推板，推板固定在轉臂下部。

所述的調節輥和烘箱出口之間空隙的上方懸裝有二個可調節間距的光電管。

這樣，當生產的粉云母帶子幅寬確定后，把懸裝在烘箱出口和調節輥之間空隙上方的二個光電管的間距調整到比帶子幅寬略寬的位置給予固定，當帶子從烘箱出口出來時，二個光電管對帶子的端邊進行檢測，如果左右二個光電管均未接收到反射光信號，則表示帶子沒有跑偏，如果圖中左邊光電管接收到反射光信號則表示帶子已經向左邊跑偏，此時，令控制系統控制電機正向旋轉，電機帶動絲桿也作正向旋轉，由于旋在絲桿上的螺母徑向上有一凹槽，而凹槽中松嵌著固定在轉臂下部的推板，因此當絲桿作正向旋轉時，螺母無法旋轉只能向圖中右邊移動，螺母移動時推動推板，推板帶動轉臂以安裝在烘箱底部的小軸為中心作逆時針(面向烘箱俯視)微量旋轉，由于活動支架固定在遠離小軸的轉臂一端，此時活動支架也作了逆時針微量轉動，而調節輥安裝在活動支架上，因此調節輥也以小軸為中心作了逆時針微量轉動，這種微量轉動使調節輥輥面不但作了向右的軸向移動，同時也作了水平方向旋動，這樣從烘箱出口出來的帶子包繞過調節輥時被向右邊牽引，牽引至左邊光電管接收不到反射光信號后停止，這樣就實現了糾偏，同時由于調節了調節輥的水平方向，使隨后出來的帶子(底材厚薄公差一般有延續性)也不容易跑偏；由于轉臂軸安裝在烘箱底部，轉臂可以延伸較長而不占用車身長度，因此總體結構緊湊，并且在活動支架底部固定有二個萬向輪，這樣使得推動轉臂轉動的驅動力更小，實現發明目的。如果粉云母帶從烘箱出口出來時，右邊光電管接收到反射光信號，表示帶子已經向右邊跑偏，此時，令控制系統控制電機反向旋轉，電機帶動絲桿也作反向旋轉，螺母向圖中左邊移動推動推板，使轉臂以安裝在烘箱底部的小軸為中心作順時針微量旋轉，此時調節輥也以小軸為中心作了順時針微量轉動，同理，從烘箱出口出來的帶子包繞過調節輥時被牽引向左邊，實現糾偏。

本裝置中的限位開關起保險作用，當光電管控制失靈時，限位開關使電機停轉。

本實用新型的電氣控制為現有技術，這里不作詳敘。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖。

圖2是圖1中的A-A剖視圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的結構原理圖。圖1中1是調節輥軸頭，2是調節輥軸承，3是調節輥，4是活動支架，5是轉臂，6是光電管，7是光電管連線，8是電機，9是聯軸器，10是限位開關，11是螺母，12是推板，13是絲桿，14是機架，15是萬向輪。支承調節輥3的二個調節輥軸頭1固定在活動支架4上，活動支架4的底部固定在轉臂5的一端，活動支架4二端底部固定有二個萬向輪15，萬向輪15的底部接觸機架14，機架14上還安裝有電機8，電機8的出軸通過聯軸器9連接絲桿13，絲桿13上旋有螺母11，螺母10徑向上有一凹槽，凹槽中松嵌著固定在轉臂5下部的推板12，離螺母11二側一定距離的機架14上裝有二個限位開關10。