技術領域

本實用新型涉及煤礦開采領域的機器設備，更具體而言，涉及一種液壓支架推移機構及含有該推移機構的液壓支架。

背景技術

我國是世界上主要的產煤國家，煤礦總數超過全世界其他所有國家煤礦數目之和，綜合機械化采煤也成為對煤層進行開采的主要方法。

液壓支架是綜合機械化采煤的支護設備，其主要功能是支護采場頂板，維護采煤機以及刮板輸送機等設備的作業空間，并隨同工作面采運設備向前移動。薄煤層液壓支架的推移框架的前端一般與刮板輸送機等設備連接，實現綜合采煤。

推移機構是液壓支架在采煤作業中實現推溜和拉架的重要機構。

圖1和圖2為現有技術中一種液壓支架推移機構的結構示意圖。它包括底座1’以及連接在其上的推移千斤頂2’、抬底千斤頂3’和推移桿4’。

推移千斤頂2’和抬底千斤頂3’通過耳板或U型座連接在底座1’上，推移千斤頂2’與推移桿4’鉸接在推移桿4’的后端。

如圖2所示，當推移千斤頂2’的活塞桿處于收回位置時，將位于支架前方的刮板輸送機向前推出；當推移千斤頂2’的活塞桿伸出時，則將支架前移，從而實現采煤工作面的循環。

由于支架底座1’本身的前端比壓較大，造成底座1’的前端經常陷底，致使移架困難，因此一些支架前端設置抬底千斤頂3’。

抬底千斤頂3’通常在移架前使用，用于將底座1’的前端抬起，保證順利移架。

這種結構的缺點是：千斤頂是液壓支架中的重要元件，價格昂貴，推移千斤頂和抬底千斤頂同時設置，支架成本較高。

另外一部分支架由于自身結構或其他原因無法設置抬底千斤頂，如圖2所示，此種結構有底座1’、推移千斤頂2’和推移桿4’組成。

這種結構存在如下問題：無抬底千斤頂的液壓支架在向前移架時，會受到底板阻力的影響，導致移架緩慢，降低生產效率。

因此，設計一種能同時實現推移和抬底功能的運動機構，同時降低支架的生產成本，就成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種液壓支架推移機構，采用千斤頂缸體與長條孔鉸接的連接方式，使千斤頂沿長條孔向上移動，可同時實現抬底和推移功能。再者，本實用新型還提供了一種液壓支架。

本實用新型提供了一種液壓支架推移機構，包括底座、推桿、伸縮部件和連接板，所述連接板固定在所述底座上，所述連接板上設置有沿豎直方向的長條孔，所述推桿的一端與伸縮部件的一端鉸接，所述推桿的另一端連接至刮板輸送機，所述伸縮部件的另一端可滑動地安裝于所述長條孔內，所述伸縮部件與所述推桿之間存在夾角。

本實用新型提供的技術方案，將伸縮部件的一端與連接板上的長條孔相鉸接的方式，使得伸縮部件和推桿之間始終存在一定的角度，這樣，伸縮部件作用在連接板上的力分為兩個分力，分別是沿豎直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，采用一個伸縮部件即可同時實現抬底和推移功能。

在上述基礎技術方案中，優選地，所述伸縮部件的兩側分別設置有一所述連接板，每一所述連接板包括內側板和外側板，兩所述內側板上分別設置有所述長條孔，一所述外側板上設置有與所述長條孔相對應的的安裝孔。這樣，可以使液壓支架獲得更大的推移力和抬底力，同時保證液壓支架受力均勻，保證液壓支架推移作業的穩定性。

在上述技術方案中，進一步，所述長條孔呈曲線狀或直線狀。

長條孔為曲線狀，可以使得缸體在長條孔內滑動時更加平緩，減少沖擊和摩擦力，提高伸縮部件的使用壽命；長條孔為直線狀方便加工，可以提高加工效率，降低人工成本。

在上述任一技術方案中，優選地，所述伸縮部件為千斤頂，所述千斤頂包括缸體和設置于所述缸體內的活塞桿。

千斤頂結構技術成熟，可以很好地實現伸縮功能，且強度高，性能穩定。

在上述技術方案的基礎上，一種具體實施方式為，所述缸體通過第一銷軸安裝于所述長條孔內，所述活塞桿與所述推桿的一端鉸接。這樣，千斤頂采用倒裝的結構，可以方便地將千斤頂和長條孔進行滑動連接，滿足支架的推移功能。

進一步，還包括限制所述第一銷軸軸向竄動的堵塊，所述堵塊與所述安裝孔配合安裝。

在本實用新型的另一種具體實施方式中，所述缸體與所述推桿的一端鉸接，所述活塞桿通過第一銷軸安裝于所述長條孔內。

進一步，還包括限制第一銷軸沿其軸向竄動的堵塊，所述堵塊與所述安裝孔配合安裝。

在上述技術方案中，優選地，所述堵塊為螺栓或螺釘，所述安裝孔內設置有螺紋段。