1.一種離合器接合時雙輸入無級變速裝置，包括第一輸入太陽輪總成（1）、至少一個行星輪總成（2）、離合器（3）、輸出太陽輪總成（4）、行星架總成（5）和第二輸入太陽輪總成（6），所述的第一輸入太陽輪總成（1）包括中心軸（1a）、第一輸入太陽輪（1b）；所述的行星輪總成（2）包括第一行星輪（2a）、第二行星輪（2b）和偏軸（2c）；輸出太陽輪總成（4）包括輸出軸（4a）、輸出太陽輪（4b）；行星架總成（5）包括制動鼓（5a）、行星架（5b）和行星架輸出軸（5c）；第二輸入太陽輪總成（6）包括旋轉軸（6a）、第二輸入太陽輪（6b），其特征是：所述的第一輸入太陽輪總成（1）、行星架總成（5）和輸出太陽輪總成（4）具有重合的旋轉軸線并且兩者之間能相對轉動；第一輸入太陽輪總成（1）的旋轉軸線與第二輸入太陽輪總成（6）的旋轉軸線平行并且第二輸入太陽輪（6）與制動鼓（5a）一端嚙合；行星架總成（5）的制動鼓（5a）和行星架（5b）對應有一中心孔，制動鼓（5a）和行星架（5b）的側面外圓等弧度對應開有通孔，且制動鼓（5a）和行星架（5b）固定連接在一起形成一中空結構；第一輸入太陽輪（1b）的中心軸（1a）和輸出太陽輪（4b）的輸出軸（4a）分別從制動鼓（5a）和行星架（5b）的相應中心孔向外伸出，且第一輸入太陽輪（1b）的中心軸（1a）和輸出太陽輪（4b）的輸出軸（4a）為同軸線且可相對旋轉；第一輸入太陽輪（1b）和輸出太陽輪（4b）分別安裝于中空結構內的中心軸（1a）和輸出軸（4a）上；偏軸（2c）安裝于制動鼓（5a）和行星架（5b）的側面外圓的通孔上，第一行星輪（2a）和第二行星輪（2b）同軸安裝于偏軸（2c）上，且第一行星輪（2a）和第二行星輪（2b）分別與第一輸入太陽輪（1b）和輸出太陽輪（4b）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種離合器接合時雙輸入無級變速裝置，其特征是：所述的離合器接合時雙輸入無級變速裝置還包括離合器（3），離合器（3）安裝于第一輸入太陽輪總成（1）、輸出太陽輪總成（4）和行星架總成（5）的任意兩者之間用于鎖定兩者，以實現被鎖定的兩者同步旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種離合器接合時雙輸入無級變速裝置，其特征是：所述的離合器（3）安裝于第一輸入太陽輪總成（1）和行星架總成（5）之間，離合器（3）包括主動部件（3a）和從動部件（3b），主動部件（3a）與第一輸入太陽輪總成（1）相連，從動部件（3b）與行星架總成（5）相連。

4.根據權利要求2所述的一種離合器接合時雙輸入無級變速裝置，其特征是：所述的離合器（3）安裝于輸出太陽輪總成（4）和行星架總成（5）之間，離合器（3）包括主動部件（3a）和從動部件（3b），主動部件（3a）與行星架總成（5）相連，從動部件（3b）與輸出太陽輪總成（4）相連。

5.根據權利要求2所述的一種離合器接合時雙輸入無級變速裝置，其特征是：所述的離合器（3）安裝于第一輸入太陽輪總成（1）、輸出太陽輪總成（4）之間，離合器（3）包括主動部件（3a）和從動部件（3b），主動部件（3a）與第一輸入太陽輪總成（1）相連，從動部件（3b）與輸出太陽輪總成（4）相連。