技術領域

本實用新型涉及一種自動包裝設備，特別是涉及一種自動上袋的顛袋轉運裝置，屬于糧食飼料機械技術領域。

背景技術

對于顆粒、粉狀物料包裝的生產線中，在落料過程中需要盡量使裝袋密實，使顆粒物裝填密實的基本方法就是一邊裝填一邊顛袋。已完成裝袋的包裝袋需要及時轉運送入下一工段，以保證生產線的連續流暢，提高生產效率。顛袋轉運裝置也是自動上袋流水線的重要一環。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種自動上袋的顛袋轉運裝置，能夠穩定可靠地轉運出裝填完畢的口袋。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種自動上袋的顛袋轉運裝置，包括載物底座，所述載物底座上垂直連接有載袋支架，所述載袋支架上端連接有水平的載袋平臺，所述載袋平臺下方設有抱袋機構底板，所述抱袋機構底板的下方兩側設有平行于所述載物底座長度方向軸線的送袋水平導桿，所述送袋水平導桿分別位于抱袋底板直線軸承中，所述抱袋底板直線軸承固定在所述抱袋機構底板的下平面上；所述載物底座上還固定有送袋水平氣缸，所述送袋水平氣缸的軸線與載物底座長度方向的軸線平行且其活塞桿端部鉸接在所述抱袋機構底板上；所述抱袋機構底板的兩端對稱安裝有抱袋豎桿底座，所述抱袋豎桿底座上分別安裝有可開合的抱袋豎桿，兩所述抱袋豎桿分別從所述載袋平臺寬度方向的兩側向上伸出，兩所述抱袋豎桿上分別安裝有相向且垂直于地面的抱袋夾板。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：貨物裝填時，口袋的底部置于載袋平臺上，口袋裝填完畢后，兩抱袋豎桿合起，兩抱袋夾板將袋身抱緊，然后送袋水平氣缸的活塞桿伸出，抱袋機構底板通過抱袋底板直線軸承沿送袋水平導桿移動，抱袋機構底板帶動抱袋豎桿移動，兩抱袋夾板夾持住口袋在載袋平臺滑動，直至口袋離開載袋平臺；然后抱袋豎桿打開，口袋落下。

作為本實用新型的優選方案，所述抱袋夾板包括連為一體的平板及弧板，所述弧板位于口袋前進方向的后方一側，兩所述抱袋夾板的弧板相向伸出。弧板位于口袋前進方向的后方一側有利于托住口袋移動。

作為本實用新型的優選方案，所述抱袋豎桿的上端固定有相向伸出的袋口夾板。在抱袋夾板抱住袋身的同時，袋口夾板將袋口夾緊防止拋撒。

作為本實用新型的優選方案，每只所述抱袋豎桿底座包括兩平行于所述載物底座寬度方向軸線的底座豎板，兩底座豎板的上端相同部位分別鉸接有形狀相同且構成平行四邊形的連桿機構，兩所述連桿機構的對應節點分別通過銷軸相互連接且下方兩根銷軸兩端分別鉸接在底座豎板上構成平行四邊形的底邊，上方連桿平行于地面構成平行四邊形的頂邊，所述抱袋豎桿的底部設有抱袋豎桿腳板，所述抱袋豎桿腳板固定在所述連桿機構的頂部；所述連桿機構位于內側的連桿越過鉸接軸向下方伸出且端頭分別鉸接在抱袋氣缸的活塞桿端部，兩抱袋氣缸分別固定在所述抱袋機構底板上。由于下方兩根銷軸兩端分別鉸接在底座豎板上構成平行四邊形的底邊，無論該連桿機構如何變化，其頂邊始終平行于底邊，即該連桿機構的頂面始終保持水平狀態，同時也就保證了無論抱袋豎桿如何開合均保持垂直于地面的狀態；當抱袋氣缸的活塞桿伸長時，推動內側連桿的下端向外運動，則連桿機構的上端向內相向運動，安裝在連桿機構頂部的抱袋豎桿相互靠近實現抱袋動作；反之；當抱袋氣缸的活塞桿縮回時，牽動內側連桿的下端向內運動，則連桿機構的上端向外運動，安裝在連桿機構頂部的抱袋豎桿相互遠離實現落袋動作。

作為本實用新型的優選方案，所述載袋平臺的下端面固定有顛袋氣缸?？诖撞恐糜谳d物平臺上，一邊接受落料，一邊在顛袋氣缸的驅動下振動，有利于袋內貨物的密實。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型自動上袋的顛袋轉運裝置的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的立體圖。

圖中：501.載物底座；502.可調地腳；503.載袋支架；504.載袋平臺；505.顛袋氣缸；506.抱袋機構底板；507.?抱袋底板直線軸承；508.送袋水平導桿；508a.送袋水平導桿固定座；509.送袋水平氣缸；510.抱袋氣缸；511.抱袋調節連桿；512.抱袋豎桿底座；513.連桿機構；514.抱袋豎桿；514a.抱袋豎桿腳板；514b.抱袋夾板；514c.袋口夾板。

具體實施方式