技術領域

本實用新型應用于自動化作業的技術領域，尤指其技術上提供一種浮動機構，藉由該第一滑槽在該第一滑軌上直線滑移，該第二滑軌在該第二滑槽上直線滑移，允許該夾具以浮動方式夾取工件，有效提升工作效率。?

背景技術

在大量生產的作業流程中，如何縮短工件每一道次的夾持定位工時，俾能有效降低營運上成本負擔及達到提升產能與產業競爭力等實質效益，為業者必須正視的重要課題，同時，為避免采人力作業方式，可能發生作業者于搬動工件過程中，勞力上的負荷及不慎砸傷作業者本身等職業傷害，采用自動化作業乃成為必然趨勢。習知工件夾持定位自動化作業，工件必須擺設于正確位置，俾讓夾具可以順利的夾取，然而工件的擺設定位過程勢必浪費工時及增加營運成本，實有加以改良的必要。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種浮動機構，其結構簡單，操作方便，利于夾取夾具，節約了時間，提高了效率，降低了成本。?

為實現上述目的，本實用新型公開了一種浮動機構，其特征在于包含有：?

一本體，該本體包含一第一滑座、一第一蓋板、一第二蓋板、一第一驅動桿及一第二驅動桿，該第一滑座中心垂直貫設一通孔，并于該通孔二端各套設一軸承，各該軸承間裝設一傳動桿，該傳動桿外周設有一齒輪，該傳動桿一端結合一第一止擋塊及一第二止擋塊，該齒輪容設于該通孔內，該第一滑座的該通孔二側水平貫設一第一氣壓缸及一第二氣壓缸，該第一、二氣壓缸與該通孔相連通，該第一、二氣壓缸分別容設一第一驅動桿及一第二驅動桿，該第一、二驅動桿外周分別設一第一齒條及一第二齒條，該第一、二驅動桿一端分別設一第一活塞及一第二活塞，該第一、二活塞外周分別套設一第一活塞環及一第二活塞環，該第一、二齒條分別與該齒輪嚙合，該第一滑座的該第一、二氣壓缸二端分別設有該第一蓋板及該第二蓋板，該第一蓋板對應該第一、二氣壓缸分別設一第一進排氣裝置及一第二進排氣裝置，該第二蓋板對應該第一、二氣壓缸分別固設一第一彈性體及一第二彈性體，該第一滑座底面凹設一第一滑槽，該第一滑槽底部固設數第一定位元件；?

一第二滑座，該第二滑座中心垂直貫設一第一開口，其頂面凸設一第一滑軌，其底面凸設一第二滑軌，該第一滑槽可直線滑移的套設于該第一滑軌上，該第一開口容置該第二止擋塊，該第一滑軌表面對應各該第一定位元件固設數第二定位元件，該第二滑軌表面固設數第三定位元件；及?

一第三滑座，該第三滑座中心垂直貫設一第二開口，其頂面凹設一第二滑槽，該第二滑軌可直線滑移的套設于該第二滑槽上，該第二開口容置該第一止擋塊，該第二滑槽底部對應各該第三定位元件固設數第四定位元件。?

其中，該第一、二止擋塊呈相互垂直設置。?

其中，該第一、二滑軌呈相互垂直設置。?

其中，該第一進排氣裝置及該第二進排氣裝置各為一進排氣閥。?

其中，該第一彈性體及該第二彈性體各為一橡膠墊。?

其中，該第一、二、三及四定位元件各為一強力磁鐵。?

其中，該第一滑座頂面固設于一機械臂。?

其中，該第三滑座底面固設一夾具。?

對照先前技術，本實用新型實現了以下功效：?

一、本實用新型的浮動機構，透過該第一滑槽在該第一滑軌上直線滑移，該第二滑軌在該第二滑槽上直線滑移，允許該夾具以浮動方式夾取工件，有效提升工作效率。?

二、本實用新型的浮動機構，可透過該第一、二定位元件間的相互吸引力及第三、四定位元件間的相互吸引力，克服浮動機構運動時的慣性力，讓該第一、二及三滑座維持在中心位置。?

三、本實用新型的浮動機構，該第一驅動桿或該第二驅動桿帶動該齒輪旋轉，使該第一、二止擋塊分別抵靠該第一開口及該第二開口二側，可將該夾具對心復位并防止該第一、二及三滑座間相互滑移。?

有關本實用新型所采用的技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式詳細說明于后，相信本實用新型上述的目的、構造及特征，當可由之得一深入而具體的了解。?

附圖說明

圖1：本實用新型其一實施例的立體外觀圖。?

圖2：本實用新型其一實施例的立體分解圖。?

圖3：本實用新型其一實施例的橫斷面剖面圖。?

圖4：本實用新型其一實施例的縱斷面剖面圖。?

圖5：本實用新型其一實施例的局部剖面圖。?

具體實施方式

參閱圖1至圖5所示，本實用新型提供一種浮動機構，包含有：?