技術領域：

本實用新型一種用于重型運輸機械的支撐走行系統(tǒng)，屬重型運輸設備領域。

背景技術：

現(xiàn)有運輸機械支撐走行系統(tǒng)的型式通常有以下兩種：

1）由輪緣式走行輪、均衡裝置和軌道等組成。

2）由輪胎式走行輪和均衡裝置組成

在運輸機械運行過程中，對輪壓有著嚴格的要求。若運輸機械載重量過大，為保證輪壓在允許范圍內(nèi)，現(xiàn)有技術通常是采用增加走行輪數(shù)目的方法來降低輪壓，為使每個車輪輪壓均勻，則采用均衡臺車式的支撐裝置。這種均衡臺車式支撐裝置在設計上存在一些局限性：若運輸機械載重量及自身重量非常大，則必須采用大量的走行輪，而且對走行輪強度要求很高，一旦走行輪數(shù)量過多，為保證各車輪受力理論上相同，則需設置多級均衡裝置，從而需要運輸機械下橫梁必須有足夠的空間安置均衡裝置和走行輪，這對基距，門機跨度，下橫梁高度都有影響。下橫梁高度如果過高容易產(chǎn)生偏載和啃軌現(xiàn)象。更甚者是支撐點過高而導致運輸機械在主平面內(nèi)失穩(wěn)。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型目的是提供用一種用于重型運輸機械的支撐走行系統(tǒng)，為重型運輸機械提供一種承載力大，結(jié)構簡單的全新支撐系統(tǒng)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案如下：

本實用新型支撐走行系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)，支撐走行臺車，支撐走行臺車由滾輪車，油缸，支頂座、支座組成，滾輪車頂裝有球鉸座，支頂座上部為套筒，下部端頭為球狀，支頂座上部套筒套在支座內(nèi)腔與其滑動配合，油缸置于支頂座上部套筒內(nèi)，油缸自由端伸抵至支頂座底，油缸固定端與支座頂部連接，支頂座下端球頭與滾輪車頂之球鉸座鉸接，即組成支撐走行臺車，通過本支撐走行臺車的支座將走行支撐臺車有序排布連接在重型運輸機械下橫梁底部，對重型運輸機械實施支撐走行。

上述支座內(nèi)腔與支頂座上部套筒之間設置有導向筒與支座連接，支頂座上部套筒與導向筒滑動配合。

上述滾輪車頂與球鉸座之間有聚四氟乙烯板和不銹鋼板襯墊層。

本實用新型為重型運輸設備的支撐走行系統(tǒng)提出了一種適用性廣、結(jié)構簡單緊湊，走行平穩(wěn)的方案。本支撐走行系統(tǒng)機構充分利用滾輪車承載力大的優(yōu)點；而且滾輪無輪緣，完全避免了因為偏載存在而造成的啃軌現(xiàn)象。滾輪車與油缸之間的球鉸結(jié)構，能夠自動調(diào)節(jié)，保持油缸中心與滾輪車上的鉸座中心在一條軸線上，通過釋放自由度的方式，大大減小了偏載對走行輪造成的影響；因為滾輪車和球較座之間為剪力銷連接，所以通過相對轉(zhuǎn)動能進行糾偏。本實用新型實現(xiàn)了支撐走行系統(tǒng)模塊化：當起重運輸設備自重及起重量很大時，根據(jù)需要可以將多個支撐走行臺車串聯(lián)，通過安裝不同數(shù)量的走行支撐臺車，用以適應各種輪壓的需求。當多個支撐走行臺車聯(lián)合工作時，通過液壓控制系統(tǒng)的控制，油缸完全可以取代傳統(tǒng)均衡裝置的作用，并且能夠根據(jù)地面的高低變化自動進行調(diào)整。

附圖說明：

圖1為本實用新型多個支撐走行臺車連接應用示意圖；

圖2為本實用新型支撐走行臺車縱向剖視圖；

圖3為本實用新型支撐走行臺車橫向剖視圖。

具體實施方式：

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，本走行支撐系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)和支撐走行臺車組成，將多臺支撐走行臺車串聯(lián)，通過螺栓安裝于起重運輸設備下橫梁上。?本支撐走行臺車的導向筒2頂端、油缸3的固定端通過沉頭螺栓安裝于支座中，在球鉸座5的底端焊接不銹鋼板6，在不銹鋼板6之下加墊聚四氟乙烯板7，再通過剪力銷8將球鉸座5?安裝在滾輪車9的上表面；將支頂座4的套筒套于油缸3自由端，再將支頂座4球鉸端與球較座5鉸接。如圖2、3所示。支座內(nèi)腔、導向筒內(nèi)表面、及支頂座上部套筒外表面應精加工，以保證其精準的滑動配合間隙，系統(tǒng)運行時，應按規(guī)定施加潤滑脂。?

本支撐走行臺車運行時，由于滾輪車與油缸之間通過球鉸座連接，使整個走行支撐系統(tǒng)能夠自動調(diào)節(jié)，并保持油缸中心與滾輪車上的鉸座中心在一條軸線上，通過釋放自由度的方式，大大減小了偏載對走行輪造成的影響；此外，滾輪車和球較座之間采用剪力銷連接，所以能通過相對轉(zhuǎn)動能進行糾偏。當起重運輸設備自重及起重量很大時，可以將多個支撐走行臺車C串聯(lián)安裝在起重運輸設備下橫梁L上，通過安裝不同數(shù)量的支撐走行臺車C，用以適應各種輪壓的需求。當多個支撐走行臺車聯(lián)合工作時，通過液壓控制系統(tǒng)的控制，油缸完全可以取代傳統(tǒng)均衡裝置的作用，能夠根據(jù)地面的高低變化自動進行調(diào)整，保證門機運行平穩(wěn)。