1.SMA驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)，包括兩個固定連接的SMA驅(qū)動曲柄滑塊單元，其特征在于：

一個SMA驅(qū)動曲柄滑塊單元包括普通彈簧、滑塊、形狀記憶合金彈簧、連桿、棘輪裝置、轉(zhuǎn)輪、第一固定塊、底座、第二固定塊、導軌、第三固定塊、輪軸；滑塊兩端、第三固定塊一端、連桿一端均設置有吊鉤；

普通彈簧一端與第三固定塊一端的吊鉤相連接，另一端與滑塊一端的吊鉤相連接；滑塊另一端的吊鉤與形狀記憶合金彈簧一端相連接，形狀記憶合金彈簧另一端與連桿一端的吊鉤相連接；連桿另一端與棘輪裝置相連接；棘輪裝置、轉(zhuǎn)輪都通過輪軸與第一固定塊相連接，滑塊底部固定在導軌自帶的滑塊上，導軌固定在第二固定塊頂部；第一固定塊底部、第二固定塊底部和第三固定塊底部都固定在底座上；

所述的形狀記憶合金彈簧的材料為馬氏體記憶合金。