技術領域

本實用新型涉及物流機械，具體地說是一種能夠做伸縮動作的電機連桿型伸縮托架。?

背景技術

在輸送線體的布置中，由于線體的規劃和要求不同，會出現將一條輸送線體上的工件轉接到另一條平行放置的線體上。在其動作的過程中涉及到一種特殊的運輸托架，該托架不僅要能托住工件，還要能夠伸縮，以便工件在到位后能迅速脫離，進入下一步驟，因此現有技術中的只能托住工件的單一功能的托架就無法應用了。?

發明內容

本實用新型針對上述問題，提供一種電機連桿型伸縮托架，該托架可往復運動，可通過一次往復運動來實現工件和運載機構的脫離和掛鉤。?

按照本實用新型的技術方案：一種電機連桿型伸縮托架，包括托架，所述托架通過滑軌滑塊安裝在托架框架下方，所述托架框架上固定有電機，所述電機的輸出軸上固定有轉板，所述轉板的另一端鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接在所述托架上。?

所述連桿鉸接在所述托架的一端。?

所述滑軌滑塊有兩套，所述兩套滑軌滑塊的滑軌分別安裝在所述托架框架底部的縱向兩側，所述兩套滑軌滑塊的滑塊分別固定在所述托架頂部的縱向兩側。?

所述連桿位于所述兩套滑軌滑塊的中間。?

本實用新型的技術效果在于：本實用新型利用連桿機構及滑軌滑塊將電機的旋轉運動轉化成托架的往復直線運動，結構簡單、動作靈活、適用面廣。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖2為圖1的左視圖。?

圖3為圖1的俯視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。?

圖1~圖3中，包括托架框架1、電機2、轉板3、連桿4、滑軌滑塊5、托架6等。?

如圖1~圖3所示，本實用新型是一種電機連桿型伸縮托架，包括托架6，托架6通過滑軌滑塊5安裝在托架框架1下方，滑軌滑塊5能使托架6在托架框架1下方做低阻力直線往復運動。滑軌滑塊5有兩套，兩套滑軌滑塊5的滑軌分別安裝在托架框架1底部的縱向兩側，兩套滑軌滑塊5的滑塊分別固定在托架6頂部的縱向兩側。?

托架框架1上固定有電機2，電機2的輸出軸上固定有轉板3，轉板3的另一端鉸接有連桿4，連桿4的另一端鉸接在托架6上。?

連桿4鉸接在托架6的一端，并且位于兩套滑軌滑塊5的中間。?

本實用新型的工作原理是：利用曲柄連桿機構實現圓周運動到直線往復運動的轉化。電機2帶動轉板3做圓周運動，轉板3轉動時帶動連桿4，同時通過連桿4帶動托架6做往復直線運動。?

本實用新型利用曲柄連桿機構及滑軌滑塊5將電機的旋轉運動轉化成托架6的往復直線運動，結構簡單、動作靈活、適用面廣。?