1.一種矯直機上料裝置，其特征是：至少包括存料器（1）、送料器（3）、擼料器（6）、夾鉗（7），存料器（1）、送料器（3）、擼料器（6）、夾鉗（7）分別固定于地面上，互相之間相互獨立，存料擋鉤（2）連接在存料器（1）的末端旋轉軸上，送料擋鉤（4）連接在送料器（3）的末端旋轉軸上，所述的存料器（1）、送料器（3）、擼料器（6）均為框架結構，存料器（1）上有布繩（8），布繩（8）的一端固定在存料器（1）的高端上，另一端繞在存料器（1）低端的旋轉軸上，送料器（3）上有鏈條（9），呈三角形繞在電機和送料器（3）的兩端，擼頭（5）在櫓料器（6）上，可沿鋼管方向進行水平運動，夾鉗（7）與擼料器（6）平行放置。

2.根據權利要求1所述的一種矯直機上料裝置，其特征是：所述的存料器（1）的末端旋轉軸、低端旋轉軸分別由電機帶動，分別實現存料擋鉤（2）的旋轉以及布繩（8）的升降。

3.根據權利要求1所述的一種矯直機上料裝置，其特征是：所述的送料器（3）的末端旋轉軸由電機帶動，實現送料擋鉤（4）的旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種矯直機上料裝置，其特征是：所述的送料器（3）上的鏈條（9）由電機帶動，實現鏈條（9）的傳動。

5.根據權利要求1所述的一種矯直機上料裝置，其特征是：所述的擼料器（6）上的擼頭（5）由電機帶動，實現擼頭（5）沿鋼管方向的運動。

6.根據權利要求1所述的一種矯直機上料裝置，其特征是：所述的存料器（1）、送料器（3）以及擼料器（6）上有傳感器和數控部件。