技術領域

本發明涉及機械領域，具體是一種減速器。

背景技術

減速器是一種用途廣泛的機械傳動裝置。在某些工況下，由于空間的限制，對減速器的外形、減速器齒輪的安裝固定與嚙合、減速器的潤滑與效率，以及輸入軸和輸出軸的布置都提出了嚴格的要求。目前使用的各種減速器，普遍存在著或體積大、重量大，或傳動比大而機械效率低，或內部齒輪安裝不牢靠、易產生卡死現象。

發明專利201110270351.0所述為一種電機減速機構及其減速電機和舵機，該減速機構采用三軸四級減速，由馬達齒，一級齒，二級齒，三級齒，四級齒及軸組成，其中一級齒、二級齒、三級齒分別由大齒輪與小齒輪同軸固定而成；馬達齒與一級齒的大齒輪嚙合，一級齒的小齒輪與二級齒的大齒輪嚙合，二級齒的小齒輪與三級齒的大齒輪嚙合，三級齒的小齒輪與四級齒嚙合；馬達齒和二級齒在同一個軸上，一級齒和三級齒在同一個軸上。該減速器可以實現較高的減速比，但是減速器殼體內同一軸上布置齒輪數量較多，齒輪安裝定位困難，安裝齒輪的齒輪軸長度大，高速運行時易產生徑向跳動。

實用新型專利200920102906.9所述為一種減速器，包括殼體、蓋板、主齒輪組和副齒輪組。首級齒輪、中級齒輪和尾級齒輪組依次串接在同一根主軸上，組成主齒輪組；頭級齒輪和末級齒輪依次串接在同一根副軸上，組成副齒輪組。主齒輪組上的齒輪與兩側副齒輪組上的齒輪相嚙合，受力平衡，傳遞平穩，摩擦小，噪聲也小。但是該減速器輸入軸和輸出軸不在同一側布置，主軸上布置3個齒輪，副軸上布置2個齒輪，箱體內壁之間距離較長，導致減速器外部殼體沿主軸方向安裝尺寸較大。

發明內容

為克服現有技術中存在的或者體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率低，或內部齒輪安裝不牢靠、易產生卡死現象的不足，本發明提出了一種減速器。

本發明包括減速器殼體、四個齒輪軸和三級減速齒輪組，其中，所述的四個齒輪軸相互平行的安裝在減速器殼體上。減速器的輸出端與輸入端位于減速器殼體的同一側。減速器的第四個齒輪軸的一端為輸出端，該第四個齒輪軸的另一端延伸至減速器殼體外。并且第四個齒輪軸延伸至減速器殼體外一端的端頭處為外六方形。

本發明為三級直齒減速器。本發明中的第一級減速齒輪的主動輪安裝在輸入軸上，第一級減速齒輪的從動輪位于第二個齒輪軸上。第二級減速齒輪的主動輪位于第二個齒輪軸上，與位于第三個齒輪軸上的第二級減速齒輪的從動輪相嚙合。第三級減速齒輪的主動輪位于第三個齒輪軸上，與位于第四個齒輪軸上的第三級減速齒輪的從動輪相嚙合。第四個齒輪軸為該減速器的輸出軸；第四個齒輪軸的輸出端與減速器的輸入端處于同一側；該輸出軸的另一端為外六方形，并延伸至減速器殼體外，當減速器內部齒輪組卡死時，通過該輸出軸的延伸端調節。輸入軸和輸出軸安裝一個齒輪，中間齒輪安裝軸固定兩個齒輪，減速器殼體內壁面之間距離略大于安裝在齒輪軸上齒輪厚度之和的最大值，能夠限制減速器沿輸入軸軸向的厚度。

本發明中，齒輪安裝軸相互平行，輸入軸和輸出軸平行布置，使得輸入軸和輸出軸在減速器端蓋同一側，減速器便于布置安裝外接部件。輸出軸端部一端連接外接部件，另一端穿過減速器殼體，外形為外六方結構，在減速器卡死時候可以松緊減速器。減速器齒輪固定在齒輪安裝軸上，齒輪安裝軸兩端通過軸承固定，減速器殼體沿輸入軸方向的內壁之間的距離略大于安裝在齒輪安裝軸上齒輪寬度和的最大值，減速器齒輪安裝軸通過軸承固定支撐，抗沖擊振動能力強，同時減小減速器沿輸入軸軸向方向的厚度，減速器尺寸小。

附圖說明

圖1為減速器的剖面圖。

1.端蓋殼體??????????????2.一級齒輪組主動齒輪??????3.二級齒輪組主動齒輪

4.二級齒輪組從動齒輪????5.第三齒輪安裝軸??????????6.三級齒輪組從動齒輪

7.輸出軸????????????????8.三級齒輪組主動齒輪??????9.第二齒輪安裝軸

10.一級齒輪組從動齒輪???11.輸入軸?????12.螺紋孔???13.減速器主殼體

具體實施方式

本實施例中提出的減速器采用三級直齒減速器，包括減速器殼體、四個齒輪軸、三級減速齒輪組。四個齒輪軸均通過軸承安裝在減速器殼體上，并且四個齒輪軸相互平行，布置在殼體中心線上。