1.一種焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，包括：

旋轉動力部(10)，包括第一驅動部和第一卡盤(15)，所述第一卡盤(15)在所述第一驅動部的驅動下能夠繞所述第一卡盤(15)的軸線轉動；及

伸縮定心部(20)，包括第二驅動部和第二卡盤(24)，所述第二卡盤(24)與所述第一卡盤(15)同軸且相對地設置，所述第二卡盤(24)在所述第二驅動部的驅動下沿所述第二卡盤(24)的軸線可伸縮地運動。

2.根據權利要求1所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述焊接用定心旋轉裝置還包括用于控制所述第一驅動部和/或所述第二驅動部的控制裝置。

3.根據權利要求1所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉動力部(10)還包括空心軸(13)，所述第一卡盤(15)設置于所述空心軸(13)的端部，所述第一驅動部與所述空心軸(13)連接。

4.根據權利要求1所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述第一驅動部為無級調速電動機(11)。

5.根據權利要求4所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉動力部(10)還包括變速機構，所述無級調速電動機(11)通過所述變速機構驅動所述第一卡盤(15)。

6.根據權利要求5所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述變速機構包括帶傳動變速機構或齒輪傳動變速機構。

7.根據權利要求6所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉動力部(10)還包括空心軸(13)，所述第一卡盤(15)設置于所述空心軸(13)的端部，所述無級調速電機(11)通過所述變速機構與所述空心軸(13)連接。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，

所述伸縮定心部(20)還包括齒輪(23)和齒條(21)，所述齒條(21)沿所述第二卡盤(24)的軸線方向設置并與所述齒輪(23)相配合，所述第二卡盤(24)設置在所述齒條(21)的端部；

所述第二驅動部為驅動所述齒輪(23)轉動的齒輪驅動裝置。

9.根據權利要求8所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述伸縮定心部(20)還包括導向輪(22)，所述導向輪(22)設置于所述齒條(21)的與有齒側相對的無齒側，所述導向輪(22)的軸線與所述第二卡盤(24)的軸線垂直且所述導向輪(22)的周面與所述無齒側相配合。

10.根據權利要求8所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述齒輪驅動裝置為驅動手柄(25)或步進電機。

11.根據權利要求1至7中任一項所述的焊接用定心旋轉裝置，其特征在于，所述第二驅動部為液壓缸，所述液壓缸與所述第二卡盤(24)同軸設置，所述第二卡盤(24)設置于所述液壓缸的活塞桿端部。