1.一種機器人控制器，其特征在于，

該機器人控制器對搭載有交流馬達的機器人進行控制，

其中，所述機器人控制器具備：

將交流電壓轉換為直流電壓亦即驅動電壓并輸出的電源電路基板；

將所述電源電路基板的輸出電壓轉換為多相交流電壓并輸出至所述交流馬達的驅動電路基板；以及

將基于所述交流馬達的旋轉位置對所述驅動電路基板的輸出電壓進行控制的控制信號輸出至所述驅動電路基板的控制電路基板，

所述電源電路基板和所述控制電路基板在框體內的底面以相互并列的方式配置，

所述驅動電路基板以相對于所述電源電路基板和所述控制電路基板立起的狀態架設于所述電源電路基板和所述控制電路基板。

2.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，

所述電源電路基板具有輸出所述驅動電壓的第一輸出連接器，

所述控制電路基板具有輸出所述控制信號的第二輸出連接器，

所述第一輸出連接器與所述第二輸出連接器沿著一個方向并列配置，

在所述驅動電路基板的周邊中的、位于所述框體內的底面側的一個邊，沿所述一個方向并列配設有與所述第一輸出連接器嵌合安裝的第一輸入連接器、和與所述第二輸出連接器嵌合安裝的第二輸入連接器。

3.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于，

所述框體呈長方體形狀，

所述電源電路基板配置于所述框體內的底面中的該框體的背面側，

所述控制電路基板配置于所述框體內的底面中的該框體的正面側，并且，所述控制電路基板在所述框體的正面側具有供來自檢測所述交流馬達的旋轉位置的檢測器的檢測信號輸入的端口，

所述端口嵌入所述框體的正面面板。

4.根據權利要求2所述的機器人控制器，其特征在于，

所述框體呈長方體形狀，

所述電源電路基板配置于所述框體內的底面中的該框體的背面側，

所述控制電路基板配置于所述框體內的底面中的該框體的正面側，并且，所述控制電路基板在所述框體的正面側具有供來自檢測所述交流馬達的旋轉位置的檢測器的檢測信號輸入的端口，

所述端口嵌入所述框體的正面面板。

5.根據權利要求3所述的機器人控制器，其特征在于，

所述驅動電路基板配置于所述框體內的右側面和所述框體內的左側面中的任意一方。

6.根據權利要求4所述的機器人控制器，其特征在于，

所述驅動電路基板配置于所述框體內的右側面和所述框體內的左側面中的任意一方。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的機器人控制器，其特征在于，

該機器人控制器具備多個所述驅動電路基板，

所述多個驅動電路基板分別以相互平行的方式架設于所述電源電路基板和所述控制電路基板。