1.外轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統，包括依次相連接的傳感器（9）、傳感信號分析器（10）、控制信號發生器（11）和電源控制器（12），其特征在于：電源控制器（12）連接有外套轉動體式固定轉角電磁閥（14）和驅動外套轉動體式固定轉角電磁閥（14）的直流電源（15）；

傳感器（9）是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器（9）將傳感信號傳輸給傳感信號分析器（10）；

傳感信號分析器（10）中設定有壓力閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；開關值是用于與傳感信號比較的己設定值，當傳感信號小于開關值時，傳感信號分析器（10）不輸出信號，當傳感信號大于開關值時，傳感信號分析器（10）向控制信號發生器（11）輸出啟動剎車信號；

控制信號發生器（11）中設定有驅動外套轉動體式固定轉角電磁閥（14）執行剎車和回位的整套驅動信號集，整套驅動信號集包括依次發出的4種信號是：按執行順序為A啟動電磁閥正轉信號、B電磁閥斷電的信號、C啟動電磁閥回轉信號、D電磁閥斷電的信號；當控制信號發生器（11）收到傳感信號分析器（10）的啟動剎車信號后，控制信號發生器（11）向電源控制器（12）輸出一個整套驅動信號集；

電源控制器（12）是將獲得的控制信號發生器（11）整套驅動信號集的4種功能信號，變換成用直流電源（15）對驅動外套轉動體式固定轉角電磁閥（14）進行4種輸電方式的關開控制器，這4種輸電方式的時間順序是：a導電啟動電磁閥正轉、b斷電、c導電啟動電磁閥回轉、d斷電；

外套轉動體式固定轉角電磁閥（14）是轉動角限止在180度范圍內執行正轉、保持正轉最大角度、回轉和保持回轉最大角度的電磁閥，外套轉動體式固定轉角電磁閥（14）的結構為：包括外殼（3）、內叉形固定體（1）和外套轉動體（2），內叉形固定體（1）在外套轉動體（2）內，內叉形固定體（1）與外殼（3）固定連接，外套轉動體（2）位于外殼（3）內；外套轉動體（2）為管子形狀，外套轉動體（2）弧形內壁的相對面設有一對對永磁鐵塊（4），這一對永磁鐵塊（4）是以一個永磁鐵塊（4）的磁極南極相對另一個永磁鐵塊（4）的磁極北極；內叉形固定體（1）包括“十”字形鐵芯（5）和線圈（6），“十”字形鐵芯（5）中同一直線的鐵芯上所繞的線圈（6）繞向相同，即同一個直形鐵芯（7）上所繞的線圈（6）繞向相同。

2.根據權利要求1所述的外轉式固定轉角電磁閥的糾錯剎車系統，其特征在于：控制信號發生器（11）包括5個儲存器M0、儲存器M1、儲存器M2、儲存器M3和儲存器M4，3個延時器N1、延時器N2和延時器N3，4個輸出信號接口P1、接口P2、接口P3和接口P4；儲存器M1、儲存器M2、儲存器M3和儲存器M4分別都有4個分儲存器m1、分儲存器m2、分儲存器m3和分儲存器m4，分儲存器m1連接接口P1、分儲存器m2連接接口P2、分儲存器m3連接接口P3和分儲存器m4連接接口P4，儲存器M1、儲存器M2、儲存器M3和儲存器M4分別向接口P1、接口P2、接口P3和接口P4輸出信號時，都是4個分儲存器m1、分儲存器m2、分儲存器m3和分儲存器m4同時向接口P1、接口P2、接口P3和接口P4輸出信號；5個儲存器與3個延時器的連接方式是：儲存器M0、儲存器M1、?延時器N1、儲存器M2、?延時器N2、儲存器M3、?延時器N3和儲存器M4；儲存器M1、儲存器M2、儲存器M3和儲存器M4中分別的4個分儲存器所儲存的控制信號如下：

儲存器M1：分儲存器m1存低電平、分儲存器m2存低電平、分儲存器m3存高電平、分儲存器m4存高電平，輸出代碼為［0011］；

儲存器M2：分儲存器m1存高電平、分儲存器m2存低電平、分儲存器m3存低電平、分儲存器m4存高電平，輸出代碼為［1001］；

儲存器M3：分儲存器m1存高電平、分儲存器m2存高電平、分儲存器m3存低電平、分儲存器m4存低電平，輸出代碼為［1100］；

儲存器M4：分儲存器m1存高電平、分儲存器m2存低電平、分儲存器m3存低電平、分儲存器m4存高電平，輸出代碼為［1001］。