技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種成品收集裝置，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的熱成型機(jī)，杯子一般是從下模臺的下方退出，并在下模臺的下方進(jìn)行堆疊，因此，在下模臺的下方需要留出較大的空間來安裝接杯裝置，下模臺需要安裝在機(jī)架上較高的位置，造成熱成型機(jī)合模不穩(wěn)定，合模精度不高，并且需要較大的機(jī)架支撐而增加制造成本。

為了克服上述熱成型機(jī)存在的缺陷，目前出現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)，即是在合模沖剪完成之后，通過連桿機(jī)構(gòu)將下模臺從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，再通過接杯裝置從側(cè)面將杯子從下模臺上取出，因此，能夠大幅度降低下模臺的安裝位置，使得熱成型機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，合模穩(wěn)定，合模精度高，并且降低了制造成本。

目前，與上述翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)相配合的接杯裝置，一般包括機(jī)架、導(dǎo)軌、滑動座、杯子接納機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌、平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上；滑動座處于導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動；平移機(jī)構(gòu)的輸出動力端與滑動座連接；杯子接納機(jī)構(gòu)安裝在滑動座上。平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動座在導(dǎo)軌上前后移動，從而帶動杯子接納機(jī)構(gòu)前后移動。當(dāng)合模沖剪完成，下模臺從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)時，平移機(jī)構(gòu)通過滑動座驅(qū)動杯子接納機(jī)構(gòu)向前移動，使杯子接納機(jī)構(gòu)與下模臺對接，杯子在設(shè)于下模臺上的推桿的作用下，從下模臺退出并轉(zhuǎn)移到杯子接納機(jī)構(gòu)上，并在水平方向上堆疊在一起；當(dāng)杯子接納機(jī)構(gòu)上儲存的杯子達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量時，平移機(jī)構(gòu)通過滑動座驅(qū)動杯子接納機(jī)構(gòu)向后移動，退杯機(jī)構(gòu)將成疊的杯子從杯子接納機(jī)構(gòu)上推出，落在輸送帶上，傳送到下一個工位作進(jìn)一步處理。

上述接杯裝置的杯子接納機(jī)構(gòu)具有接納和堆疊功能，由于杯子接納機(jī)構(gòu)每次從下模臺上接納杯子時都有一個前后移動的過程，在移動過程中，以水平方向堆疊的杯子容易散開、掉落；因此必須在杯子接納機(jī)構(gòu)上同一列杯子的相應(yīng)位置上設(shè)置多個彈性卡扣，以便卡住每一個杯子，防止成疊的杯子散開；但是這樣會產(chǎn)生很大的阻力，導(dǎo)致在退杯機(jī)構(gòu)將杯子推出時，杯子容易變形、破裂等，合格率大幅度下降。另外，退杯機(jī)構(gòu)將多層杯子一次性推出時，較上層的杯子由于距離輸送帶的距離較大，在掉落時成疊的杯子容易散開，變得雜亂，起不到堆疊和計數(shù)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，這種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置能夠提高杯子的合格率，并且能夠確保杯子整齊堆疊。采用的技術(shù)方案如下：

一種翻轉(zhuǎn)模熱成型機(jī)的接杯裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、第一滑動座、杯子接納機(jī)構(gòu)、第一平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌、第一平移機(jī)構(gòu)和退杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，第一滑動座處于導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動，平移機(jī)構(gòu)的輸出動力端與第一滑動座連接，杯子接納機(jī)構(gòu)安裝在第一滑動座上，其特征是：還包括杯子儲存機(jī)構(gòu)、杯子輸送機(jī)構(gòu)、第二滑動座、第二平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；杯子儲存機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，并處于杯子接納機(jī)構(gòu)的后方；第二平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；第二滑動座處于杯子儲存機(jī)構(gòu)后方的導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌前后移動；第二平移機(jī)構(gòu)的輸出動力端與第二滑動座連接；升降機(jī)構(gòu)安裝在第二滑動座上，升降機(jī)構(gòu)的輸出動力端與杯子輸送機(jī)構(gòu)連接。

上述靠近從熱成型機(jī)上接杯的位置為前，而遠(yuǎn)離該位置為后。