1.一種路梯兩用型輪椅，其結(jié)構(gòu)包括椅架、椅輪、萬向輪，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和腳踏板，其特征在于，設(shè)置椅輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)椅輪；在椅架下方設(shè)置履帶裝置，并設(shè)置履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶；椅架后端與履帶架鉸接，椅架前端可以繞后端的鉸連點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；在椅座與履帶架之間設(shè)有椅座支承桿，椅座支承桿的伸縮變換椅座與履帶之間的夾角；兩側(cè)椅輪通過曲軸與椅架活動(dòng)連接，曲軸為“幾”字型，并設(shè)有曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；椅輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過控制器與電源控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述椅輪采用如同自助式輪椅的大椅輪，并在椅輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上裝設(shè)手動(dòng)、電動(dòng)切換手柄。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述履帶裝置的主體為履帶支架，履帶支架俯視如“H”形，側(cè)視如曲棍球棒形；相當(dāng)于“H”形的兩豎分別裝設(shè)履帶，履帶支架上設(shè)有多個(gè)定位支承輪，能夠跟履帶嚙合；相當(dāng)于“H”形兩豎之間橫向設(shè)置履帶傳動(dòng)軸和履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在履帶傳動(dòng)軸兩端各設(shè)置一個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)輪，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過履帶傳動(dòng)軸、履帶驅(qū)動(dòng)輪與履帶傳動(dòng)連接；履帶驅(qū)動(dòng)輪和履帶上設(shè)有相匹配、能咬合的凸起和凹槽；履帶裝置通過鉸鏈、椅座支承桿與椅架活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩臺(tái)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)履帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為“電機(jī)-齒輪組合”結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為“轉(zhuǎn)向搖臂-電動(dòng)拉桿組合”結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，椅輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)在“幾”字型曲軸的兩個(gè)垂臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，椅輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于椅輪中央。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，在椅架的下面設(shè)置防傾覆支承桿，其為伸縮式結(jié)構(gòu)，伸出后指向椅架后下方，遠(yuǎn)端裝設(shè)有滑輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的路梯兩用型輪椅，其特征在于，所述防傾覆支承桿由電力驅(qū)動(dòng)其伸縮。