[發明專利]基于圖像實現高精度的玉米果穗考種方法和裝置有效
| 申請號: | 201210572990.7 | 申請日: | 2012-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN103039154A | 公開(公告)日: | 2013-04-17 |
| 發明(設計)人: | 郭新宇;王傳宇;肖伯祥;吳升;杜建軍 | 申請(專利權)人: | 北京農業信息技術研究中心 |
| 主分類號: | A01C1/00 | 分類號: | A01C1/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩 |
| 地址: | 100097 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 圖像 實現 高精度 玉米 果穗 考種 方法 裝置 | ||
1.基于圖像實現高精度的玉米果穗考種方法,其特征在于,所述考種方法具體包括:
S1:獲取以所述玉米果穗的穗軸為中心軸的周視圖,應用圖像處理算法對所述周視圖進行圖像處理,得到所述玉米果穗的形態指標、穗粒行數和行粒數,根據所述穗粒行數和所述行粒數計算出穗粒的總粒數;
S2:將所述玉米果穗脫粒,得到穗軸和穗粒;
S3:稱出所述穗粒的總重量或稱出所述穗軸的重量,再根據所述玉米果穗的重量和所述穗軸的重量計算出所述穗粒的總重量;
S4:根據所述穗粒的總重量和所述穗粒的總粒數計算出平均粒重及百粒重;
在步驟S2之前還包括:
S0:稱出所述玉米果穗的重量。
2.如權利要求1所述的玉米果穗考種方法,其特征在于,所述步驟S0在步驟S1之前或之后執行。
3.如權利要求1所述的玉米果穗考種方法,其特征在于,所述步驟S1中獲取以所述玉米果穗的穗軸為中心軸的周視圖具體包括:
將所述玉米果穗和相機直立或水平相對放置,所述穗軸固定,所述相機以所述玉米果穗為圓心旋轉一周,得到所述周視圖;
或將所述玉米果穗和相機直立或水平相對放置,所述相機固定,所述玉米果穗旋轉一周,得到所述周視圖;
或將N個相機和所述玉米果穗同時直立或水平相對放置,且每個相機與相鄰相機相對位于中心的玉米果穗分布的夾角均為360/N度,得到N個圖組成所述周視圖,其中N為大于等于4的正整數。
4.基于圖像實現高精度的玉米果穗考種裝置,其特征在于,所述裝置包括:
箱體、相機、光源、稱重裝置和步進電機,所述相機、所述光源、所述稱重裝置和所述步進電機位于所述箱體內部;
其中所述光源為所述相機拍照提供光,所述相機用于獲取以所述玉米果穗的穗軸為中心軸的周視圖;
所述稱重裝置用于稱量所述玉米果穗的重量、脫粒后的穗軸或穗粒的重量;
所述步進電機為所述玉米果穗轉動提供動力;
所述玉米果穗考種裝置還包括:電源,所述電源為所述步進電機的轉動提供動力。
5.如權利要求4所述的玉米果穗考種裝置,其特征在于,所述相機和所述玉米果穗的安放方法具體包括:
將所述玉米果穗和相機同時直立或水平相對放置,所述穗軸固定,所述相機以所述玉米果穗為圓心旋轉一周;
或將所述玉米果穗和相機同時直立或水平相對放置,所述相機固定,所述玉米果穗以所述穗軸為中心旋轉一周。
6.基于圖像實現高精度的玉米果穗考種裝置,其特征在于,所述裝置包括:
箱體、N個相機、光源和稱重裝置,所述N個相機、所述光源和所述稱重裝置位于所述箱體內部,其中N為大于等于4的正整數;
其中所述光源為所述相機拍照提供光;
所述N個相機直立放置,圍繞直立的玉米果穗一周,且所述相機與相鄰相機相對于位于中心的玉米果穗分布的夾角均為360/N度;
或所述N個相機水平放置,圍繞水平的玉米果穗一周,且所述相機與相鄰相機相對位于中心的玉米果穗分布的夾角均為360/N度;
所述稱重裝置用于稱量所述玉米果穗的重量、脫離后的穗軸的重量。
7.基于圖像實現高精度的玉米果穗考種裝置,其特征在于,所述裝置包括:
箱體、相機、光源和稱重-轉動裝置,所述相機、所述光源和所述稱重-轉動裝置位于所述箱體內部;
其中所述光源為所述相機拍照提供光;
所述稱重-轉動裝置用于稱量所述玉米果穗的重量、脫粒后的穗軸或穗粒的重量,還用于為所述玉米果穗的旋轉提供動力。
8.如權利要求7所述的玉米果穗考種裝置,其特征在于,所述稱重-轉動裝置依次由插針、錐帽、錐形器、步進電機和稱重傳感器組成,所述插針通過所述錐帽中間的圓孔和所述錐形器連接,所述錐帽扣在所述錐形器的上,所述錐形器的下端與所述步進電機連接,所述稱重傳感器位于步進電機下。
9.如權利要求7或8所述的玉米果穗考種裝置,其特征在于,所述裝置還包括電源,所述電源為所述步進電機轉動提供動力。
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