1.一種前裝式翻堆機，其特征在于，包括牽引裝置（1）、翻堆裝置（2）、動力輸入裝置（13）、扭矩離合裝置（14）、末端行走裝置（3）、平衡裝置和折疊裝置；所述翻堆裝置（2）的近端與上位牽引裝置（1）連接，遠端安裝末端行走裝置（3）；翻堆裝置（2）內部設有旋轉刀軸（4），旋轉刀軸（4）沿軸向分布刀片（5），旋轉刀軸（4）通過軸承a（9）和軸承b（10）分別固定在支撐座a（11）和支撐座b（12）上，所述支撐座a（11）和支撐座b（12）分別設于所述翻堆裝置（2）機架的近端和遠端；所述末端行走裝置（3）為具有載重能力的滾輪，隨牽引裝置（1）行走方向運動；所述牽引裝置（1）將發動機動力傳送給動力輸入裝置（13），所述動力輸入裝置（13）的輸出軸與旋轉刀軸（4）通過扭矩離合裝置（14）將動力輸入裝置（13）的輸出軸旋轉動力傳遞給旋轉刀軸（4），所述旋轉刀軸（4）的軸線與牽引裝置（1）的前進方向垂直，所述扭矩離合裝置（14）控制動力輸入裝置（13）與旋轉刀軸（4）的離合；所述平衡裝置包括平衡塊（15）和平衡桿（16），平衡塊（15）在平衡桿（16）上滑動，通過平衡塊（15）上的鎖緊裝置固定位置；所述折疊裝置將翻堆裝置（2）折疊，使旋轉刀軸（4）成豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的一種前裝式翻堆機，其特征在于，所述刀片（5）的橫截面為等腰三角形，等腰三角形的頂角為刀刃角，刀片（5）沿旋轉刀軸（4）中心對稱分布，所述刀刃角沿旋轉刀軸（4）中心向兩端成由小到大線性布置。

3.根據權利要求2所述的一種前裝式翻堆機，其特征在于，所述刀片（5）分為刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8），從中部到旋轉刀軸（4）兩端依次安裝刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8）；所述刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8）的刀刃角在旋轉刀軸（4）上的分布依據為翻堆過程中旋轉刀軸受瞬時反作用力的大小，作用力大小根據垃圾堆（30）形狀、平均密度、固體顆粒物粒度通過流體得到。

4.根據權利要求3所述的一種前裝式翻堆機，其特征在于刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8）的厚度（31）和長度（32）根據翻堆對象的厚度、質地選配，它們的刀刃角（34）參數的區別保證了各刀片所受垃圾堆反作用力基本相同，刀片a（6）的刀刃角（34）為12°~18°，刀片b（7）的刀刃角（34）為18°~22°，刀片c（8）的刀刃角（34）為22°~30°。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種前裝式翻堆機，其特征在于，所述折疊裝置包括收線器（17）、拉索（18）和變向滑輪（19），所述拉索（18）穿過變向滑輪（19）連接收線器（17）與翻堆裝置（2）的遠端，變向滑輪（19）設于牽引裝置（1）上。

6.根據權利要求1、2或3所述的一種前裝式翻堆機，其特征在于，折疊裝置功能通過液壓缸（35）實現，細長桿（39）連接牽引裝置上的鉸鏈（38）和翻堆裝置上的鉸鏈（36），在牽引裝置（1）上安裝液壓缸（35），液壓缸（35）的伸出端連接液壓缸鉸鏈（37），上述液壓缸鉸鏈（37）固定在細長桿（39）上，通過液壓缸（35）的伸出和收縮改變細長桿（39）和地面的夾角從而實現翻堆裝置（2）的折疊。

7.根據權利要求5所述的一種前裝式翻堆機，其特征在于，所述平衡塊（15）在平衡桿（16）上通過電機調節位置；折疊作業之前，將平衡塊（15）調整至翻堆裝置（2）的近端，折疊作業時，收線器（17）收緊拉索（18）。