技術領域

本發(fā)明涉及一種PCB測試系統(tǒng)，尤其涉及一種多功能PCB測試系統(tǒng)。

背景技術

PCB(Printed?Circuit?Board)即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板。目前，單個的PCB板上往往包括多個單片(單元)，這些單片具有相同的結構和圖案，以在完成PCB板的制作和測試后可以分成多個單片使用，從而實現(xiàn)規(guī)模化的生產(chǎn)。

在PCB板的生產(chǎn)過程中，為了驗證PCB板的質(zhì)量，需要對PCB板進行各種檢測試驗，通常需要對PCB板的外觀缺陷、開路/短路、IC等元器件的功能等進行測試。其中，對PCB板的外觀缺陷的測試通過對PCB板的視覺檢測進行，對PCB板的開路/短路、IC等元器件的功能測試通過對PCB板的電測試進行。

目前對PCB板的視覺檢測和對PCB板的電測試是分開的，分別在兩臺設備上進行。其中，對PCB板的視覺檢測大多采用自動光學檢查(AOI)的方法，即通過模式識別的方法對PCB板掃描，通過高清的CCD(Charge-coupled?Device，電荷耦合元件)鏡頭對PCB板拍照，然后和標準樣品的照片(標準圖像)進行比較，從而發(fā)現(xiàn)是否有漏裝、短路、開路、貼反、器件位置不正、極性錯誤等缺陷。而對PCB板的電測試系統(tǒng)如圖1所示，包括八個如單片21的單片的PCB板2由PCB電測試系統(tǒng)1的機械臂13抓取放置在PCB電測試系統(tǒng)1的測試臺14上的合適位置，PCB電測試系統(tǒng)1的上治具11和PCB電測試系統(tǒng)1的下治具12對PCB板2上的一個單片進行電測試。例如對單片21進行電測試時，機械臂13抓取PCB板2放置在測試臺14上的合適位置，以使上治具11和下治具12上的多個探針能分別對準壓在單片21的兩個表面上的各個電極位置，從而對單片21上的各個電極施加電壓或電流以進行包括開路/短路、IC等元器件的功能等的測試。由于，PCB板2上具有多個單片，在對每個單片進行電測試時，都需要機械臂13抓取PCB板2放置在測試臺14上的合適位置，而各單片在PCB板2上的位置可能并不是精確地按陣列分布的，即機械臂13在每次放置PCB板2時，都需要檢測待測單片的位置以做相應的位置調(diào)整，從而使上治具11和下治具12上的多個探針能分別對準壓在待測單片上、下表面的各個電極上。這個檢測待測單片的位置的過程為：通過一個CCD鏡頭對PCB板2上的待測單片進行高清拍攝，將所獲得的圖像和標準樣品的照片(標準圖像)進行比較，從而獲得待測單片的精確位置。由此可見，目前對PCB板的視覺檢測和對PCB板的電測試都用到了高清的CCD鏡頭，也都包括對PCB板拍照的過程，如果能將二者統(tǒng)一，即設計既可對PCB板進行視覺檢測又可對其進行電測試的PCB測試系統(tǒng)，將既節(jié)約對PCB板測試的硬件投入又節(jié)省對PCB板測試的時間。

因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種多功能PCB測試系統(tǒng)，其既可對PCB板進行視覺檢測又可對PCB板進行電測試。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種多功能PCB測試系統(tǒng)，在對PCB板進行視覺檢測的同時獲得PCB板上各單片的位置以用于在對該PCB板的各單片的電測試時的定位。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多功能PCB測試系統(tǒng)，其特征在于，包括機械臂、測試臺、CCD鏡頭和分析控制模塊；所述CCD鏡頭通過數(shù)據(jù)線連接到所述分析控制模塊，所述分析控制模塊與所述機械臂相連以向所述機械臂發(fā)送控制信號；所述CCD鏡頭獲取PCB板的數(shù)字圖像并將所述數(shù)字圖像傳送到所述分析控制模塊，所述分析控制模塊將所述數(shù)字圖像與標準圖像進行比較以獲取所述PCB板的視覺檢測結果，所述分析控制模塊將所述數(shù)字圖像與所述標準圖像進行比較以獲取所述PBC板上各個單片的位置信息并根據(jù)所述位置信息控制所述機械臂將所述PCB板放置在測試臺上的位置。

可選地，所述測試臺上具有一個測試工位。

可選地，所述測試臺上具有多個測試工位。

進一步地，多功能PCB測試系統(tǒng)還包括上治具，所述機械臂將所述PCB板放置在測試臺上的所述位置時，所述上治具的各個探針與所述PCB板上的一個單片的上表面的電極對準。

進一步地，多功能PCB測試系統(tǒng)還包括下治具，所述機械臂將所述PCB板放置在測試臺上的所述位置時，所述下治具的各個探針與所述PCB板上的所述單片的下表面的電極對準。

可選地，所述CCD鏡頭是CCD相機鏡頭。