技術領域

本發明屬于列車運行控制領域，特別涉及一種自適應閉塞的列車運行控制設備、系統及方法。

背景技術

隨著我國國民經濟的飛速發展，我國鐵路運力提升壓力長期存在，縮短列車間行車間隔和加快行駛速度能有效提升鐵路運力，在鐵路運輸向高速度、高密度方向發展的同時，鐵路運輸安全與提高運行效能的矛盾也越發突出，在提高鐵路運行效能的同時強化鐵路運輸安全性尤為重要。

目前實際應用的列車運行控制系統的設計都采用地面的中心控制系統，例如列控中心、無線閉塞中心等。在這些傳統的中心制列車運行控制系統中，每一列車的全部運行過程都在列控中心具體指揮控制之下，列車運行時自主性很差，無法實時獲取自身準確位置及附近列車的實時位置等運行信息，列車要獲取相鄰列車的相關信息必須通過列控中心完成，列車之間無法直接通信，也無法完全自主地對列車之間的危險接近做出響應。列控中心的工作負荷過于沉重，而一旦列控中心調度指揮出現差錯，或列控中心自身及相關聯的系統出現故障，則整套系統必須降級使用，嚴重時將會導致整套系統失效，區段上所有列車均無法正常運行，影響列車運行效率甚至危及列車運行安全。另一方面列車運行控制必須要獲取列車運行位置，目前列車定位主要依賴軌道電路，而軌道電路系統只有一套，一旦出現故障也會影響列車運行效率甚至危及列車運行安全。

發明內容

本發明提供一種自適應閉塞的列車運行控制設備、系統及方法，可以使列車運行不完全依賴地面中心控制，直接與其它列車通信獲取相關信息進行自適應閉塞控制，實現列車在正線運行階段完全自主運行，從而解決目前采用列控中心調度指揮出現差錯，或列控中心自身及相關聯的系統出現故障，影響列車運行效率甚至危及運行安全的問題，在充分保證行車安全的基礎上，提高鐵路運輸效能。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明實施方式提供一種列車車載控制設備，包括：

第一通信裝置、第一定位裝置、主控裝置、顯示裝置和列車數據獲取裝置；其中，

所述第一通信裝置，用于與地面通信設備進行無線通信獲取列車運行控制信息，以及直接與其它相關列車進行無線通信獲取其它相關列車信息；

所述第一定位裝置，用于以公里標的方式獲取列車的運行位置信息；

所述列車數據獲取裝置，用于獲取列車運行狀態信息；

所述主控裝置，分別與所述第一通信裝置、第一定位裝置以及列車數據獲取裝置通信連接，用于根據所述第一通信裝置獲取的列車運行控制信息、其它相關列車信息、所述第一定位裝置獲取的列車的運行位置信息以及所述列車數據獲取裝置獲取的列車運行狀態信息，對列車的運行狀態進行控制；

所述顯示裝置，與所述主控裝置連接，用于顯示列車運行相關信息及操作界面。

本發明實施方式還提供一種自適應閉塞的列車運行控制系統，包括：

至少三臺列車運行控制設備、地面通信設備和地面公里標定位裝置；各列車運行控制設備均采用本發明的列車運行控制設備；其中，

各列車運行控制設備分設在同一軌道相鄰運行的三臺列車上，相鄰運行的兩臺列車上的列車運行控制設備相互無線通信連接，用于獲取其它相關列車信息；

各列車運行控制設備均與所述地面通信設備無線通信，用于獲取列車運行控制信息；

各列車運行控制設備均與所述地面公里標定位裝置通信，用于以公里標的方式獲取列車的運行位置信息；

各列車運行控制設備根據所述第一通信裝置獲取的列車運行控制信息、其它相關列車信息、所述第一定位裝置獲取的列車的運行位置信息以及列車數據獲取裝置獲取的列車運行狀態信息，對列車的運行狀態進行控制。

本發明實施方式還提供一種自適應閉塞的列車運行控制方法，包括：

采用本發明的自適應閉塞的列車運行控制系統，所述列車運行控制系統的各列車運行控制設備分設在同一軌道相鄰運行的列車上；

所述列車在運行過程中，通過車載的列車運行控制設備與列車運行控制系統的地面通信設備通信連接獲取列車運行控制信息，通過車載的所述列車運行控制設備與前相鄰列車的車載的列車運行控制設備及后相鄰列車車載的列車運行控制設備無線通信獲取其它相關列車信息，通過車載的所述列車運行控制設備獲取列車的運行位置信息，以及通過車載的所述列車運行控制設備獲取列車運行狀態信息；

由列車車載的所述列車運行控制設備根據所述列車運行控制信息、其它相關列車信息、列車的運行位置信息、列車運行狀態信息，對列車的運行狀態進行控制。