技術領域

本發明涉及一種傳感系統與傳感方法，特別是涉及一種借由至少四條邊界上傳感點的傳感數值，對其所構成的傳感區域的其他位置進行傳感數值推估的傳感系統與傳感方法。

背景技術

先前技術中，培養植物時，為了解培植環境變化與分析植物的生長情形，會在培植環境內多處放置傳感器。然而，傳感器放置的密度相關于對環境變化與分析的準確率。因此，廠商一般會配置相當數量的傳感器，分散的配置于培植環境中。

然而，在大量育苗的培植環境中，由于成本考量、植株訂單種類等因素，廠商會依輕重緩急而將不同的植株混合種植，并控制環境因素以培植不同的植株在同一環境中，這將使得培植環境內的環境參數不均勻。而且，依據植株需求的環境不同，廠商會依據植株的種類、環境的狀況而配置不同數量的傳感器，傳感器的配置密度亦有差異，若傳感器的數量不多，往往不容易精準的量測到培植環境內的實際數據，因此不易對培植環境進行掌控。為了能獲取培植環境內的實際數據，目前多采用增加傳感器的數量或是提升傳感器配置密度，當需要監測較大場域時，傳感器的數量將非常龐大，如此會造成建置成本提升。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傳感系統與傳感方法，其借由傳感區域的傳感器對應的傳感數值，推估出傳感區域中各估測位置點的估測數值。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。本發明一種傳感系統，適用由至少四條邊界所構成的傳感區域，其中每一條邊界和所連接的其他邊界成直角，每一條邊界上設定有至少三個傳感點，每一個傳感點對應XY平面坐標值，其特征在于該系統包括：至少一個傳感器，其包括：傳感單元，用以提供傳感數值；定位單元，用以產生該傳感器的位置信息；儲存單元，用以儲存該些傳感點及其對應XY平面坐標值；以及處理單元，用以當判斷該位置信息和該些傳感點中任一個傳感點的對應XY平面坐標值在指定范圍內，啟動該傳感單元取得傳感數值，并記錄該傳感數值及該傳感單元啟動時所對應的傳感點；以處理器，鏈結該至少一個傳感器以取得所記錄的多個傳感數值及其對應的傳感點，依據多個估算公式其中之一以及每一條邊界上三個傳感點的傳感數值，估算該每一條邊界上多個邊界待估測點的估測數值，而每一個邊界待估測點與其相鄰的其他邊界待估測點的距離在預設值之內。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

較佳的，前述的傳感系統，其中該傳感區域中設定有多個平面待估測點，且該處理器更包括用以依據該至少四條邊界上的多個傳感點的傳感數值和多個邊界待估測點的估測數值，以及多個估算公式其中之一，估算每一個平面待估測點的估測數值。

較佳的，前述的傳感系統，其中該傳感區域中更具有指定傳感點，該指定傳感點的位置在該傳感區域中，且位于平行于該至少四條邊界中任一條邊界且兩個端點位于另兩條邊界上的場中線上，該場中線上具有多個平面待估測點；該至少一個傳感器更用以傳感該指定傳感點的傳感數值；以及，該處理器更包括用以依據該指定傳感點的傳感數值、對應該場中線的兩個端點的傳感點的傳感數值或待估測點的估測數值、以及多個估算公式其中之一，來估算該場中線上的平面待估測點的估測數值。

較佳的，前述的傳感系統，其中該些平面待估測點的其一為校正傳感點；該至少一個傳感器更用以傳感該校正傳感點的傳感數值；以及，該處理器更包括當判斷該校正傳感點的傳感數值和對應該校正傳感點的平面待估測點的估算數值相差超過預設誤差值時，選擇該至少四條邊界中的一條邊界，修改其在估算該邊界待估測點的估測數值時所使用的估算公式，重新估算邊界待估測點的估測數值和多個平面待估測點的估測數值，當判斷修改后的對應該校正傳感點的平面待估測點的估算數值和該校正傳感點的傳感數值在該預設誤差值之內時，決定所選擇邊界的估算公式為修改后的估算公式。

較佳的，前述的傳感系統，其中該至少四條邊界中的邊界上更包括指定傳感點，對應該任一條邊界的多個傳感點的其一；以及，該處理器更包括分別利用每一個估算公式來估算對應該指定傳感點的估算數值，并將該指定傳感點的傳感數值分別與每一個估算數值比對，以選取該些估算公式的其一來估算該任一條邊界上的多個邊界待估測點的估測數值。