技術領域

本發明涉及控制油缸順序伸縮的領域，具體地，涉及一種控制油缸順序伸縮的液壓系統，使用該液壓系統的水平支腿系統以及使用該水平支腿系統的工程機械。

背景技術

汽車起重機等大型工程機械在作業時均會采用支腿起到增大支撐面積等作用，以使得其中等作業更加安全。其中此類支腿通常包含多級伸縮水平支腿和位于水平支腿端部的垂直支腿，其中水平伸縮支腿的結構直接關系到起重機等工程機械的作業能力和使用安全。其中在行駛時，水平支腿將縮回，以滿足公路行駛要求；而在作業時，為了實現更大橫向支撐的跨距和剛性，保證吊重等作業時的整機穩定性，水平支腿將伸開以增加支撐面積。汽車起重機為了得到更大的支腿跨距，一般具有多級伸縮支腿，根據作業空間限制，汽車起重機一般具有水平支腿全伸工況和半伸工況。

其中水平支腿通常為箱型結構并且相互套裝在一起，以二級伸縮水平支腿結構為例，其中一級水平支腿可相對于基本支腿（或車架）水平伸縮，而二級水平支腿可相對于一級水平支腿水平伸縮，并且通過位于二級水平支腿端部的垂直支腿將力傳遞到地面上。為了保證半伸工況時的水平支腿強度，通常是由一級水平支腿的油缸將一級水平支腿完全伸出，此時由于二級水平支腿仍然和一級水平支腿套裝在一起，因此可以保證半伸工況時，水平支腿系統的強度，從而提高起重等作業強度。為了實現上述半伸工況，這就要求驅動水平支腿系統的各級驅動油缸能夠進行順序伸縮，而不進行同步伸縮。所謂順序伸縮是多級油缸按順序進行先后伸縮，例如在水平支腿系統的半伸工況時，需要一級水平支腿的驅動油缸首先將一級水平支腿伸出，此時如果需要進入全伸工況，則再由二級水平支腿的驅動油缸將二級水平支腿伸出，在縮回時則相反，即先縮回二級水平支腿在縮回一級水平支腿。

目前，為了滿足上述驅動油缸的液壓控制，在現有技術中的液壓系統中，例如公開號為CN?102303813A的中國發明專利申請所公開的液壓系統，通常是將二級油缸進行油缸并聯，并且在無桿腔和有桿腔之間分別通過順序閥連接，以實現順序伸縮。在這種方式中，由于兩個油缸并聯，有桿腔和無桿腔分別連接有順序閥，需要分別連接管路，并且兩個油缸均需要與控制伸縮換向的主閥組通過管路進行連接，以實現兩個油缸的進油和回油，這就是使得在支腿的運動過程中，二級水平支腿的驅動油缸的管路將隨著一級活動支腿一起往復運動，從而使得二級水平支腿與主閥組之間的管路布置不變，極易造成其在支腿內受到磨損而損壞，影響安全性。對于此，在現有技術中，可采用拖鏈或軟管卷筒布置管路，但是由于水平支腿系統內的支腿空間有限，造成拖鏈和軟管卷筒的布置困難，不能很好地解決這一問題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種控制油缸順序伸縮的液壓系統，該液壓系統在實現順序伸縮的同時，不需要第二油缸與控制伸縮換向的主控制閥進行管路連接，管路布置方便，降低了管路發生移動和磨損的可能。

本發明的另一個目的是提供一種水平支腿系統，該水平支腿系統使用本發明提供的控制油缸順序伸縮的液壓系統，并且能夠避免在一級水平支腿伸縮時，發生第二油缸與控制伸縮換向的主控制閥之間的管路移動和磨損的現象，管路布置方便。

本發明的再一個目的是提供一種工程機械，該工程機械使用本發明提供的水平支腿系統。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供一種控制油缸順序伸縮的液壓系統，其中，所述液壓系統包括第一油缸、第二油缸、第一控制閥組和第二控制閥組，所述第一油缸包括第一無桿腔和第一有桿腔，所述第二油缸包括第二無桿腔和第二有桿腔，所述第一控制閥組連接在進油路和回油路上，并且通過第一工作油路與所述第一無桿腔連通，通過第二工作油路與所述第一有桿腔連通，所述第二控制閥組連接在所述第一油缸和所述第二油缸之間，以控制所述第二油缸能夠通過所述第一油缸進油和回油，其中，通過所述第一控制閥組和所述第二控制閥組的控制，第一油缸和所述第二油缸能夠進行順序伸縮。