1.一種針對特種車輛指針式儀表的半自動校驗方法，該方法包括以下8個步驟，1：圖像預處理，2：表盤邊緣和中心提取，3：儀表類型建模與類型選擇，4：指針固定點的提取，5：指針提取，6：起始刻度和終止刻度提取，7：讀數，8：校準；其特征在于，其中步驟1，2，5，7，8為自動執行，其余步驟則為手動執行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1包括反色和灰度拉升處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2采用Hough變換法。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3具體為：采用手動建模，即針對每種類型的儀表，首先手動用鼠標點擊的方法標記出儀表表盤半徑大小，然后手動用鼠標點擊的方法標記出儀表的刻度，根據儀表圓盤半徑大小和刻度的分布設定該儀表的模型；手動選擇儀表類型的時候，根據選擇的儀表類型和建模庫，就可以推測出儀表的刻度分布。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟7是：如果儀表是均勻的，那么最后的讀數v：

v=vs+(α-αs)(αe-αs)·(ve-vs)]]>

其中指針的角度為α，起始刻度角為α_s，終止刻度角為α_e，刻度的最大值和最小值假設為v_s和v_e；

如果儀表的刻度不是均勻的，最后的讀數v為：

v=v1+(α-β1)(β2-β1)·(v2-v1)]]>

其兩個相鄰刻度的角度為β₁和β₂，這兩個相鄰刻度的值為v₁和v₂。