1.一種實現(xiàn)VxWorks與Qt通信的消息隊列方法，適用于VxWorks與Qt的混合開發(fā)，其特征在于，采用以下步驟：

S1、在VxWorks任務中聲明并創(chuàng)建一消息列隊；

S2、在Qt主線程中創(chuàng)建若干Qt子線程，并在所述若干Qt子線程的外部聲明所述消息列隊；

S3、所述若干Qt子線程分別同對應的VxWorks任務通過消息列隊機制進行通信。

2.如權利要求1所述的實現(xiàn)VxWorks與Qt通信的消息隊列方法，其特征在于，在步驟S3中，所述通過消息列隊機制進行通信包括：

S1、一第一Qt子線程阻塞接收所述消息列隊，并發(fā)送給所述Qt主線程；

S2、所述Qt主線程釋放一反饋數(shù)據(jù)至一第二Qt子線程；

S3、所述第二Qt子線程阻塞接收該反饋數(shù)據(jù)，并反饋給該消息列隊；

S4、VxWorks任務阻塞接收該消息列隊。

3.如權利要求1所述的實現(xiàn)VxWorks與Qt通信的消息隊列方法，其特征在于，在步驟S1中包括，當所述消息列隊為VxWorks特有數(shù)據(jù)類型時，需要先在Qt主線程中進行元類型的聲明和注冊，以使Qt能夠識別。

4.如權利要求1所述的實現(xiàn)VxWorks與Qt通信的消息隊列方法，其特征在于，在步驟S3中包括，第一Qt子線程接收到的消息列隊通過信號/槽機制傳輸給Qt主線程進行畫面顯示。

5.如權利要求4所述的實現(xiàn)VxWorks與Qt通信的消息隊列方法，其特征在于，在步驟S4中包括，Qt主線程的反饋數(shù)據(jù)通過信號量類同步傳遞給該第二Qt子線程進行消息列隊的組織。

6.如權利要求1所述的實現(xiàn)VxWorks與Qt通信的消息隊列方法，其特征在于，所述消息列隊的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)創(chuàng)建于VxWorks任務的上下文中。