1.一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，包括水箱、噴嘴、水泵、壓力傳感器、自動控制模塊，壓力傳感器連接到噴嘴內壁上，感應水壓，其特征在于：自動控制模塊包括CPU微處理器、液晶顯示器、操作面板、供電裝置、壓力傳感器、運算放大器，電源隔離模塊分別電連接信號采集單元、輸出單元，所述信號采集單元接入所述識別單元。

2.如權利要求1所述的一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，其特征在于：CPU微處理器為單片機,信號采樣單元把采樣到的轉速、系統壓力信號送到CPU微處理器的識別單元，經其識別后由運算單元處理，進行邏輯運算，形成CPU微處理器能識別的一系列數據代碼，通過處理單元對信號進行數模轉換，經放大單元放大后，通過輸出單元把控制信號分別輸出到液晶顯示器和各執行機構。

3.如權利要求1所述的一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，其特征在于：控制系統采用模糊自適應PID。

4.如權利要求1所述的一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，其特征在于：本藥桶具有手動和自動兩種工作狀態。