技術領域：

本發明涉及一種噴氣式污水管道機器人，屬于機器人領域。

背景技術：?????????

當前，地下排水管道通過人工檢查其工作情況，同時由于工作環境惡劣，急需使用機器人來代替人進行這項工作，同時，因為主排水管道存有一定量的污水，為噴氣式污水管道機器人應用提供了條件。???????????????????????????

發明內容：

本發明涉及一種噴氣式污水管道機器人，以實現用機器人代替人進行管道檢查。

為實現上述的目的，本發明采用如下技術方案：

一種噴氣式污水管道機器人，包含：

帶壓縮機的拖拽裝置(1)、壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)、機器人外殼(3)?、壓縮空氣罐(4)?、攝相頭(5)?、控制模塊(6)?、后噴氣嘴(7)?、右噴氣嘴(8)?、左噴氣嘴(9)?、后噴氣嘴電磁閥(10)?、右噴氣嘴電磁閥(11)?、左噴氣嘴電磁閥(12)；如附圖1所示。

以下結合附圖，說明本發明的技術構造及方法：壓縮空氣罐(4)安裝于機器人外殼(3)中，壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置(1)相連，由帶壓縮機的拖拽裝置(1)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機器人前進和左右移動提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，當需要前進時，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅動機器人前進，右噴氣嘴(8)?通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)?由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，左移時，由控制模塊(6)打開右噴氣嘴電磁閥(11)，由右噴氣嘴(8)?噴出高速高壓氣體，驅動機器人向左移動，左噴氣嘴(9)?通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有左噴氣嘴電磁閥(12)?，左噴氣嘴電磁閥(12)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，右移時由控制模塊(6)打開左噴氣嘴電磁閥(12)，由左噴氣嘴(9)?噴出高速高壓氣體，驅動機器人向右移動，攝相頭(5)通過連接線與控制模塊(6)相連，控制模塊(6)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置(1)相連，同時傳輸控制信號和視頻信號。

本發明的有益效果：工作可靠，運動迅速。?

附圖說明：

附圖1是本發明的結構示意圖

具體實施方式：

為了使本發明的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本發明進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本發明，并不用于限制本發明。

實施例：

請參閱附圖1所示，壓縮空氣罐(4)安裝于機器人外殼(3)中，壓縮空氣罐(4)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置(1)相連，由帶壓縮機的拖拽裝置(1)為壓縮空氣罐(4)提供壓縮空氣，為機器人前進和左右移動提供一定量的壓力空氣，后噴氣嘴(7)通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有后噴氣嘴電磁閥(10)，后噴氣嘴電磁閥(10)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，當需要前進時，控制模塊(6)打開后噴氣嘴電磁閥(10)，由后噴氣嘴電磁閥(10)向后噴出高速高壓氣體，驅動機器人前進，右噴氣嘴(8)?通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有右噴氣嘴電磁閥(11)，右噴氣嘴電磁閥(11)?由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，左移時，由控制模塊(6)打開右噴氣嘴電磁閥(11)，由右噴氣嘴(8)?噴出高速高壓氣體，驅動機器人向左移動，左噴氣嘴(9)?通過排氣管與壓縮空氣罐(4)相連，管中間安裝有左噴氣嘴電磁閥(12)?，左噴氣嘴電磁閥(12)由控制模塊(6)通過連接信號線進行控制，右移時由控制模塊(6)打開左噴氣嘴電磁閥(12)，由左噴氣嘴(9)?噴出高速高壓氣體，驅動機器人向右移動，攝相頭(5)通過連接線與控制模塊(6)相連，控制模塊(6)通過壓縮空氣管和電源信號復合拖拽線(2)與帶壓縮機的拖拽裝置(1)相連，同時傳輸控制信號和視頻信號。