[發明專利]電動吻合器有效
| 申請號: | 201210489108.2 | 申請日: | 2012-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN103784175A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 馬立軍;郭慶鵬 | 申請(專利權)人: | 天津瑞貝精密機械技術研發有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/072 | 分類號: | A61B17/072;A61B17/115 |
| 代理公司: | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人: | 閆俊芬 |
| 地址: | 300000 天津市濱海新區天津開發區黃海*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動 吻合 | ||
技術領域
本發明涉及醫療器械技術領域,特別是涉及一種電動吻合器。
背景技術
醫用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫療器械,現在常用的吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程全為手動操作,通常手動操作步驟繁瑣,容易發生誤操作,或者造成手術失敗。另外由于個體差異,手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產生不一致,擊發操作時擊發力會相差很大,從而降低了手術質量。
為克服手動的不足,中國專利201110109722.7公開了一種外科用電動吻合器,包括具有抵釘座、釘倉和執行機構的吻切部以及驅動執行機構的驅動裝置,所述的驅動裝置為電驅動裝置,且該電驅動裝置由電源、控制板以及閉合驅動單元、擊發驅動單元共同組成,閉合驅動單元由閉合電機和閉合傳動機構組成,閉合傳動機構的輸入端與閉合電機連接,閉合傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接,擊發驅動單元由擊發電機和擊發傳動機構組成,擊發傳動機構的輸入端與擊發電機連接,擊發傳動機構的輸出端與吻切部的執行機構連接,閉合電機和擊發電機均通過導線與控制板連接,控制板通過導線與電源連接。
但是上述采用兩個驅動電機,兩個傳動機構,形式復雜不易操做,在需要擊發吻切時,需要同時按下兩個按鈕,容易產生聯動或者干擾,并且安全控制裝置采用手動,同時兩套驅動電機會造成體積、成本的增大,不利于市場化。
而且現有的吻合器多為一次性機構,造成使用成本增加材料的浪費。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷,而提供一種結構簡單控制方便的電動吻合器。
為實現本發明的目的所采用的技術方案是:
一種電動吻合器,包括吻切機構和驅動執行機構,所述的驅動執行機構包括由快速連接機構連接的后端驅動機構和前端執行機構,所述的后端驅動機構包括后管體、設置在后管體內部受驅可向前后旋進的后推管以及設置在后推管中心處受驅可向前后旋進的后中心桿;所述的前端執行機構包括前管體、設置在前管體內部受驅可向前后旋進的前推管和設置在前推管內部受驅可向前后旋進的前中心桿;所述的快速連接機構包括可將前后管體固定連接的套筒,對應形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。
所述的前推管前端開口處形成有內凸緣,在內凸緣或前管體和前中心桿間設置有將中心桿向后頂持的第一彈簧,同時在前管體和前推管的內凸緣間設置有將前推管向后頂持的第二彈簧。
所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過環凹槽和銷釘的配合連接的兩段式結構。
所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應地形成有環凸棱和環凹槽結構。
所述后端驅動機構還包括固定設置在后管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設置在與后管體尾部固定連接的動力腔內部的電機,所述的后推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接,所述的后中心桿后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接,還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。
所述的后中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋;所述的后推管后端的內壁面上形成有齒紋;所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環,所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸,其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配,可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
在所述動力腔殼體設置有撥動機構,所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊,所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環匹配的卡口,所述的卡口將撥動環嵌入其中并可允許其發生相對轉動。
在所述的后中心桿上還固定設置有反饋指示桿,相應地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口,并在后管體上設置有透明材料制成的反饋面板。
所述的吻切機構為直線型、彎端型、腔鏡型或直線型環切吻合機構。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
本發明的電動吻合器,結構簡單實用性高,利用一個電機可實現調節和擊發,降低加工成本,同時便于控制,提高使用效果,利用電機擊發,避免了手動擊發所產生的差異性,增加反饋窗口,提供視覺反饋,提高成功幾率,提高手術效果。同時可快速更換吻切頭,可以實現后部的循環使用,降低使用成本。
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