1.一種CAN通信監(jiān)控防護裝置，其特征在于，包括：CAN收發(fā)器、第一微控制器、第二微控制器和保護模塊，

其中，所述CAN收發(fā)器與CAN總線相連，所述CAN收發(fā)器用于將來自所述CAN總線的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一和第二微控制器，接收所述第一和第二微控制器的輸出指令；

所述保護模塊用于電氣隔離，以及保證所述第一和第二微控制器能正確的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；

所述第一微控制器與所述CAN總線相連，且所述第一微控制器用于接收通過所述CAN總線發(fā)送的數(shù)據(jù)并對所述數(shù)據(jù)進行分析以生成第一指令，并將所述第一指令通過所述保護模塊發(fā)送至所述CAN收發(fā)器；

所述第二微控制器與所述CAN總線相連，且所述第二微控制器用于接收通過所述CAN總線發(fā)送的數(shù)據(jù)并對所述數(shù)據(jù)進行分析以生成第二指令，以及接收所述CAN收發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)的所述第一微控制器的所述第一指令，并將所述第二指令和所述第一指令進行比對以對所述第一微控制器的工作進行監(jiān)控。

2.如權(quán)利要求1所述的CAN通信監(jiān)控防護裝置，其特征在于，所述保護模塊包括：

第一電氣隔離件，用于對所述第一微控制器的輸出端和所述第二微控制器的輸出端進行電氣隔離；

第二電氣隔離件，所述第二電氣隔離件位于所述第一微控制器的接收端和所述第二微控制器的接收端之間，用于對所述第一微控制器的接收端和所述第二微控制器的接收端進行電氣隔離。

3.如權(quán)利要求2所述的CAN通信監(jiān)控防護裝置，其特征在于，所述保護模塊還包括：

雙二極管，所述雙二極管的一個陰極與所述第一微控制器的輸出端相連，另一個陰極與所述第二微控制器的輸出端相連；以及

電阻，所述電阻的一端與所述雙二極管的共陽極相連，另一端接電源。

4.如權(quán)利要求1所述的CAN通信監(jiān)控防護裝置，其特征在于，所述第二微控制器將所述第二指令和所述第一指令進行比對，包括：判斷所述第一指令與所述第二指令是否一致，如果一致，則繼續(xù)發(fā)送下一條指令。

5.如權(quán)利要求4所述的CAN通信監(jiān)控防護裝置，其特征在于，

如果所述第二微控制器判斷所述第一指令與所述第二指令不一致，則所述第二微控制器可以直接向所述第一微控制器發(fā)送指令錯誤信息。

6.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項所述的CAN通信監(jiān)控防護裝置。