1.汽車自動剎車裝置，其特征在于：汽車自動剎車裝置包括有磁流體剎車裝置(1)、剎車腳踏(2)、汽車雷達(3)以及控制器(4)；磁流體剎車裝置(1)包括有活塞缸(5)、懸浮活塞(6)、活塞桿(7)、驅動輪(8)、磁流體(9)以及電磁線圈(10)，剎車腳踏(2)包括有腳踏桿(11)以及腳踏板(12)，腳踏桿(11)設有鉸鏈(13)與駕駛室底板(14)連接，腳踏板(12)位于鉸鏈(13)的下方；汽車剎車泵(20)的驅動軸(15)與腳踏桿(11)連接，驅動軸(15)位于鉸鏈(13)的下方，驅動軸(15)位于鉸鏈(13)與腳踏板(12)之間；活塞缸(5)與駕駛室底板(14)固定連接，磁流體(9)設于活塞缸(5)內，懸浮活塞(6)懸浮于磁流體(9)中，懸浮活塞(6)與活塞桿(7)固定連接，活塞桿(7)與驅動輪(8)連接，驅動輪(8)與腳踏桿(11)連接，驅動輪(8)位于鉸鏈(13)的上方，鉸鏈(13)位于驅動輪(8)與腳踏板(12)之間；汽車雷達(3)包括有主機(16)、前超聲波傳感器(17)以及后超聲波傳感器(18)，控制器(4)設有控制線與主機(16)以及電磁線圈(10)連接，前超聲波傳感器(17)安裝于汽車的前杠，后超聲波傳感器(18)安裝于汽車的后杠。

2.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的汽車自動剎車裝置的未剎車狀態是：電磁線圈(10)未通電，磁流體(9)未被磁化，懸浮活塞(6)下沉于活塞缸(5)的底部，驅動輪(8)驅動腳踏桿(11)擺動剎車的力小于懸浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力，腳踏桿(11)處于未剎車位置。

3.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的汽車自動剎車裝置的剎車狀態是：電磁線圈(10)通電，磁流體(9)被磁化，磁流體(9)的比重不斷增加，懸浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力不斷增加，懸浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力大于驅動輪(8)驅動腳踏桿(11)擺動剎車的力，懸浮活塞(6)于活塞缸(5)內上升，帶動活塞桿(7)以及驅動輪(8)上升驅動腳踏桿(11)向剎車方向擺動，使腳踏桿(11)處于剎車位置。

4.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的汽車自動剎車裝置的剎車原理是：利用控制器(4)控制通入電磁線圈(10)的電流，利用通入電磁線圈(10)電流強度的大小控制懸浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力，利用懸浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力驅動剎車腳踏桿(11)剎車，以達到利用控制器(4)自動控制剎車的目的。

5.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的懸浮活塞(6)于活塞缸(5)受到的浮力隨著電磁線圈(10)通過的電流強度的大小成正比；剎車腳踏桿11的擺動力與懸浮活塞6于活塞缸5受到的浮力成正比，以達到利用控制器4控制電磁線圈10的電流，達到自動控制剎車腳踏2剎車的目的。

6.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的活塞桿(7)設有輪軸(19)，驅動輪(8)與輪軸(19)動配合連接；驅動輪(8)與腳踏桿(11)接觸，驅動輪(8)位于腳踏桿(11)的下方。

7.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的活塞缸(5)位于鉸鏈(13)左邊，活塞桿(7)的中心線與鉸鏈(13)的軸線垂直，驅動輪(8)的軸線與活塞桿(7)的中心線垂直。

8.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的汽車自動剎車裝置的剎車過程是：活塞桿(7)上升，驅動輪(8)與腳踏桿(11)轉動接觸，腳踏桿(11)按順時針方向轉動，腳踏桿(11)驅動剎車泵(20)剎車。

9.根據權利要求1所述的汽車自動剎車裝置，其特征在于：所述的汽車自動剎車裝置的工作原理是：當汽車雷達(3)的前超聲波傳感器(17)或者后超聲波傳感器(18)檢測到有障礙物時，前超聲波傳感器(17)或者后超聲波傳感器(18)將信號傳輸給主機(16)，主機(16)將信號傳輸給控制器(4)，控制器(4)控制電磁線圈(10)通電，電磁線圈(10)產生磁場將活塞缸(5)的磁流體(9)磁化，使磁流體(9)的比重不斷增加，懸浮活塞(6)受到磁流體(9)的浮力不斷增加，利用懸浮活塞(6)的浮力通過活塞桿(7)以及驅動輪(8)自動驅動腳踏桿(11)按剎車方向擺動，利用腳踏桿(11)驅動剎車泵(5)剎車，防止駕駛員心慌腳亂，腳沒踩剎車板(12)，減少交通事故的發生。