技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)車，尤其涉及一種搬運(yùn)車交直流供電切換裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)物料搬送系統(tǒng)，也有稱為天車系統(tǒng)的。這種搬送系統(tǒng)的應(yīng)用范圍還是蠻多的，比如說機(jī)場的貨物運(yùn)輸，自動(dòng)化工廠的物料運(yùn)輸?shù)龋詣?dòng)物料搬送系統(tǒng)(AMHS)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體晶圓的搬送，而天井式搬運(yùn)車(OHT)是自動(dòng)物料搬送系統(tǒng)的重要組成部分。天井式搬運(yùn)車在軌道上搬運(yùn)過程中都是通過架設(shè)軌道上的非接觸式供電來提供工作電源的，當(dāng)天井式搬運(yùn)車維修和維護(hù)時(shí)需要進(jìn)入維修間進(jìn)行，而維修間中無法架設(shè)軌道進(jìn)行非接觸式供電，因此，在維修間中的設(shè)備都是通過電纜進(jìn)行供電的。這就存在了兩種供電方式切換的問題，而目前行業(yè)中將天井式搬運(yùn)車從軌道過渡到維修間中都是通過人工搬運(yùn)來實(shí)現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種節(jié)約人力、效率高的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，包括發(fā)送指令的信號發(fā)射模塊、與所述信號發(fā)射模塊相對應(yīng)的用于接收指令的信號接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲(chǔ)存模塊、繼電器切換開關(guān)、連接所述繼電器切換開關(guān)的繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極管以及控制所述三極管和所述繼電器切換開關(guān)開斷的主控芯片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關(guān)電連接，所述電能儲(chǔ)存模塊與所述交流供電模塊以及所述直流供電模塊電連接。

優(yōu)選地，所述信號發(fā)射模塊包括射頻信號發(fā)射模塊以及發(fā)射天線，所述信號接收模塊包括射頻信號接收模塊以及接收天線。

優(yōu)選地，所述繼電器切換開關(guān)包括繼電器常開觸點(diǎn)和繼電器常閉觸點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述直流供電模塊為DC24V非接觸供電接口和DC280V非接觸供電接口，所述DC280V非接觸供電接口與所述繼電器常開觸點(diǎn)電連接。

優(yōu)選地，所述交流供電模塊為AC220V供電接口，所述AC220V供電接口與所述繼電器常閉觸點(diǎn)電連接。

優(yōu)選地，所述電能儲(chǔ)存模塊為大容量電解電容。

優(yōu)選地，其還包括整流橋以及限流電阻，所述整流橋連接所述電能儲(chǔ)存模塊與所述交流供電模塊，所述限流電阻與所述三極管發(fā)射極串聯(lián)。

本發(fā)明的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置是在天井式搬運(yùn)車上增加一個(gè)交直流供電切換裝置，利用此裝置控制軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統(tǒng)的AC220V供電切換，這樣大大改進(jìn)了靠人工將天井式搬運(yùn)車從軌道道岔上搬運(yùn)到維修間的方式，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例搬運(yùn)車交直流供電切換裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例搬運(yùn)車維修間及軌道運(yùn)行示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例搬運(yùn)車交直流供電切換裝置示意圖，本發(fā)明提供的搬運(yùn)車交直流供電切換裝置，包括射頻信號發(fā)射模塊1、發(fā)射天線2、接收天線3、射頻信號接收模塊4、大容量電解電容5、主控芯片6、三極管7、繼電器常開觸點(diǎn)8、繼電器常閉觸點(diǎn)9、繼電器線圈10、DC24V非接觸供電接口11、DC280V非接觸供電接口12、AC220V供電接口13、整流橋14以及限流電阻15。所述三極管7控制所述繼電器線圈10通斷；所述主控芯片6控制所述三極管7、繼電器常開觸點(diǎn)8以及繼電器常閉觸點(diǎn)9開斷。所述DC280V非接觸供電接口12與所述繼電器常開觸點(diǎn)8電連接，所述AC220V供電接口13與所述繼電器常閉觸點(diǎn)9電連接，所述大容量電解電容5有3個(gè)，分別與AC220V供電接口13、DC24V非接觸供電接口11、DC280V非接觸供電接口12電連接。所述射頻信號發(fā)射模塊1連接發(fā)射天線2組成信號發(fā)射模塊（未標(biāo)示），所述信號發(fā)射模塊可以為遙控器，站在地面上的人通過信號發(fā)射模塊對搬運(yùn)車發(fā)出相應(yīng)指令，所述射頻信號接收模塊4通過接收天線3接收相應(yīng)指令。

如圖2所示，所述搬運(yùn)車為天井式搬運(yùn)車24，所述天井式搬運(yùn)車24在軌道與維修間18之間往復(fù)運(yùn)行，所述天井式搬運(yùn)車24的軌道包括第一軌道16以及第二軌道17，所述天井式搬運(yùn)車24還包括第一道岔19、第二道岔20、第三道岔21、第四道岔22以及第五道岔23。

本實(shí)施例中天井式搬運(yùn)車24的具體工作原理：