1.一種基于中軌數據中繼的分離模塊化衛星系統，包括：分離模塊化衛星星簇、中軌數據中繼系統、地面站，其中：

分離模塊化衛星星簇，用于產生經過星上處理的數據，并將該數據發送給中軌數據中繼系統；

中軌數據中繼系統，用于為發來的數據選擇合適的路徑，以透明轉發的方式傳送至地面站；

地面站，用于對收到的數據進行進一步分析處理，得出最終結果。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述分離模塊化衛星星簇包括：

有效載荷，用于承載完成任務所需的成像儀，成像儀產生原始數據，并將數據發送至處理器；

處理器，用于對原始數據進行初步處理，包括邊緣銳化、透霧和中值濾波，將處理后的數據發送至存儲器；

存儲器，用于存儲經過處理的數據，并以恒定的速率將數據發送至對地通信模塊；

對地通信模塊，用于分離模塊化衛星星簇與地面站之間的數據交互，當地面站處于對地通信模塊的覆蓋范圍內時，數據直接傳送至地面站，否則，數據將被傳送至中軌數據中繼系統。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述中軌數據中繼系統位于軌道高度為10354km的地球中軌軌道(MEO)，采用Walker-Delta星座，一共8顆衛星平均分布在兩個平面上，每個平面4顆衛星，其軌道傾角均為39.4°。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述地面站可被分離模塊化衛星星簇中的對地通信模塊和中軌數據中繼系統兩者覆蓋。

5.一種基于中軌數據中繼的分離模塊化衛星方法，包括：

A.分離模塊化衛星星簇產生經過星上處理的數據，并將該數據發送給中軌數據中繼系統；

B.中軌數據中繼系統為發來的數據選擇合適的路徑，以透明轉發的方式傳送至地面站；

C.地面站對收到的數據進行進一步分析處理，得出最終結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟A包括：

A1，有效載荷產生原始數據，原始數據發送至處理器；

A2，處理器對原始數據進行邊緣銳化、透霧和中值濾波，處理后的數據傳送至存儲器；

A3，存儲器按照恒定的速率將經過處理的數據傳送至對地通信模塊；

A4，對地通信模塊依據覆蓋情況，選擇將數據直接傳送至地面或者中軌數據中繼系統。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟B中的路由過程包括：

B1，收到數據的中繼衛星，若與地面站可見，則將數據直接傳送至地面站，否則向視距內相鄰中繼衛星廣播路由請求包(Route?Request?Packet)；

B2，收到路由請求包的中繼衛星，若自身與地面站可見，則將自身與地面站的距離長度反饋至源衛星，否則不予反饋；

B3，源衛星對所收到的反饋進行比較，選擇距離長度最小的中繼衛星為下一跳節點；

B4，重新跳回步驟4021。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟C中的地面站既可接收分離模塊化衛星星簇內對地通信模塊的數據，也可接收中軌數據中繼系統中中繼衛星的數據。