技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種上袋包裝機(jī)，具體涉及一種一種自動上袋抱袋送袋包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的通用的包裝機(jī)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，安全性能低，裝袋基本靠人工裝袋，或者半自動化裝袋，這樣就使得自動化程度不高，尤其是對腐蝕性較強(qiáng)的物料的包裝時(shí)，存在更多不利因素，對人員的安全也有較大隱患，這樣就不利于生產(chǎn)，生產(chǎn)效率很低，延長了企業(yè)的勞動時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的不足，提供了一種自動上袋抱袋送袋包裝機(jī)，包括有一機(jī)架，所述的機(jī)架下設(shè)有自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)有給料機(jī)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)一側(cè)設(shè)有自動上袋給袋機(jī)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)包括自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)底座和自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)機(jī)架，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)機(jī)架上設(shè)有撐袋抱袋機(jī)構(gòu)和理袋送袋機(jī)構(gòu)，所述的自動上袋給袋機(jī)包括給帶輸送機(jī)構(gòu)和上袋給袋機(jī)構(gòu)。

所述的撐袋抱袋機(jī)構(gòu)包括有一對撐袋、抱袋機(jī)架，所述的一對撐袋、抱袋機(jī)架端部分別設(shè)有包袋機(jī)機(jī)手，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)底座的兩端上分別滑動連接有連桿機(jī)構(gòu)座，所述的連桿機(jī)構(gòu)座之間設(shè)有一抱袋底架，所述的連桿機(jī)構(gòu)座通過軸承與撐袋抱袋機(jī)構(gòu)氣缸活動連接。

所述的給帶輸送機(jī)構(gòu)包括一給帶輸送機(jī)機(jī)架，輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)有給帶輸送帶，所述的上袋給袋機(jī)構(gòu)包括一上袋給袋機(jī)機(jī)箱，所述上袋給袋機(jī)機(jī)箱內(nèi)從上到下次設(shè)有擺桿橫桿、滑竿架、上開袋機(jī)構(gòu)、開袋墊板和下開袋機(jī)構(gòu)，所述的擺桿橫桿的兩端分別活動連接一擺桿，所述的擺桿與擺桿橫桿之間斜設(shè)有擺桿氣缸。

所述的開袋墊板設(shè)在擺桿橫桿的正下方，所述的上開袋機(jī)構(gòu)和下開袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)在開袋墊板的上端和下端，所述的滑竿架包括主滑竿架和副滑竿架，所述的上開袋機(jī)構(gòu)底端設(shè)有上吸盤，所述的下開袋機(jī)構(gòu)設(shè)有下吸盤。

所述的給帶輸送帶與開袋墊板相連且位于同一水平面上，所述的開袋墊板上設(shè)有與下吸盤相配合的孔。

給料機(jī)的頂端設(shè)有料倉，料倉下設(shè)有一對秤斗，秤斗下設(shè)有下料倉。

其工作原理是：工作時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)上的給帶輸送帶循環(huán)運(yùn)輸空袋，輸送到開袋墊板上，由于上開袋機(jī)構(gòu)底端設(shè)有上吸盤，下開袋機(jī)構(gòu)設(shè)有下吸盤，上吸盤和下吸盤分別工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的開合，空袋口開啟后，此時(shí)，擺竿氣缸控制擺竿運(yùn)動，并進(jìn)入到空袋口中，并撐開空袋口至一定位置，接著擺竿氣缸控制擺竿運(yùn)動并帶動空袋同時(shí)運(yùn)動，此時(shí)自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)的撐袋抱袋機(jī)構(gòu)就會夾住空袋，并將空袋撐開再撐開，這樣給料機(jī)料倉內(nèi)的料即可從秤斗內(nèi)進(jìn)入到下料倉，進(jìn)而進(jìn)到空袋內(nèi)，達(dá)到一定限位后，即可完成自動裝料過程，裝料后，在通過理袋送袋機(jī)構(gòu)將料帶同時(shí)折邊、理袋，縫包，最終輸送出去，如此循環(huán)操作，即可全程時(shí)限自動化上袋、送袋，裝料，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了工作強(qiáng)度，減少了企業(yè)的成本，易于推廣和使用。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，安裝比較方便，生產(chǎn)成本也較低，機(jī)器的自動上袋過程，自動化程度高，尤其是對避免了腐蝕性較強(qiáng)的物料的包裝時(shí)的安全隱患和局限性，利于生產(chǎn)，減少了勞動時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了工作強(qiáng)度，減少了企業(yè)的成本，易于推廣和使用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動上袋給袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架，2、自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)，3、給料機(jī)，4、自動上袋給袋機(jī)，5、自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)底座，6、自動撐袋、抱袋、送袋機(jī)機(jī)架，7、撐袋抱袋機(jī)構(gòu)，8、理袋送袋機(jī)構(gòu)，9、給帶輸送機(jī)構(gòu)，10、上袋給袋機(jī)構(gòu)，11、撐袋、抱袋機(jī)架，12、包袋機(jī)機(jī)手，13、連桿機(jī)構(gòu)座，14、抱袋底架，15、軸承，16、撐袋抱袋機(jī)構(gòu)氣缸，17、上袋給袋機(jī)機(jī)箱，18、擺桿橫桿，19、滑竿架，20、開袋墊板，21、擺桿，22、擺桿氣缸，23、上開袋機(jī)構(gòu)，24、下開袋機(jī)構(gòu)，25、上吸盤，26、副滑竿架，27、下吸盤，28、孔，29、開袋墊板，30、給帶輸送機(jī)機(jī)架，31、給帶輸送帶，32、料倉，33、秤斗，34、料倉。

具體實(shí)施方式：