技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電離層延遲修正參數(shù)的傳遞方法、裝置及導(dǎo)航衛(wèi)星。

背景技術(shù)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou（COMPASS）Navigation?Satellite?System)是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)，包括開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費提供定位、測速和授時服務(wù)，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶，提供定位、測速、授時和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，目前已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用于測繪、電信、水利、漁業(yè)、交通運輸、森林防火、減災(zāi)救災(zāi)公共安全和軍事等諸多領(lǐng)域，與國家安全息息相關(guān)。

衡量衛(wèi)星定位性能的一個重要指標是定位精度，而衛(wèi)星定位系統(tǒng)精度與空間環(huán)境密切相聯(lián)。作為一個重要的環(huán)境因素，電離層延遲是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)嚴重誤差源之一，能否有效地消除或減弱電離層延遲誤差關(guān)系到衛(wèi)星導(dǎo)航終端定位的精度與可靠性。目前GPS、Galileo等導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)在導(dǎo)航電文中廣播了電離層延遲修正參數(shù)用于進行電離層時延修正，該電離層延遲修正參數(shù)對全球所有用戶（所有區(qū)域）有效?？紤]到地球上不同地域的地理環(huán)境有較大差異，而地理環(huán)境的巨大差異將導(dǎo)致電離層特性有明顯的不同，在全球范圍內(nèi)使用同樣的電離層模型和電離層延遲修正參數(shù)將無法準確地體現(xiàn)出不同區(qū)域的電離層延遲特性，導(dǎo)致無法準確計算出電離層延遲，從而影響了最終的定位精度。

針對相關(guān)技術(shù)中上述至少之一的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種電離層延遲修正參數(shù)的傳遞方法、裝置及導(dǎo)航衛(wèi)星，以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于全球范圍內(nèi)使用同樣的電離層模型和電離層延遲修正參數(shù)導(dǎo)致的定位精度低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電離層延遲修正參數(shù)的傳遞方法，其包括：導(dǎo)航衛(wèi)星獲取多個電離層延遲修正參數(shù)集，其中，每個上述電離層延遲修正參數(shù)集對應(yīng)有適用地區(qū)范圍；上述導(dǎo)航衛(wèi)星通過導(dǎo)航電文廣播多個上述電離層延遲修正參數(shù)集。

優(yōu)選地，上述導(dǎo)航衛(wèi)星通過以下至少之一方式獲取多個上述電離層延遲修正參數(shù)集：上述導(dǎo)航衛(wèi)星從地面控制站獲取多個上述電離層延遲修正參數(shù)集；上述導(dǎo)航衛(wèi)星從除了上述導(dǎo)航衛(wèi)星之外的其他導(dǎo)航衛(wèi)星獲取多個上述電離層延遲修正參數(shù)集，其中，上述導(dǎo)航衛(wèi)星和上述其他導(dǎo)航衛(wèi)星屬于同一導(dǎo)航系統(tǒng)。

優(yōu)選地，上述導(dǎo)航衛(wèi)星從上述地面控制站獲取多個上述電離層延遲修正參數(shù)集包括：上述導(dǎo)航衛(wèi)星從相同或不同的地面控制站獲取不同的電離層延遲修正參數(shù)集，其中，上述電離層延遲修正參數(shù)集是上述地面控制站通過對電離層的檢測和/或?qū)﹄婋x層的歷史數(shù)據(jù)分析得到的。

優(yōu)選地，上述地面控制站是坐落在地面且與導(dǎo)航衛(wèi)星通信的站點，其中，上述地面控制站包括：主控站、注入站、監(jiān)測站。

優(yōu)選地，上述導(dǎo)航電文還包括以下至少之一信息：每個上述電離層延遲修正參數(shù)集對應(yīng)的適用地區(qū)范圍信息、每個上述電離層延遲修正參數(shù)集適用的電離層模型，其中，不同的電離層模型對應(yīng)不同的電離層延遲計算方法。

優(yōu)選地，上述導(dǎo)航衛(wèi)星通過以下步驟確定每個上述電離層延遲修正參數(shù)集對應(yīng)的適用地區(qū)范圍信息和適用的電離層模型：上述導(dǎo)航衛(wèi)星根據(jù)每個上述電離層延遲修正參數(shù)集在上述導(dǎo)航電文中的順序或位置，協(xié)議約定每個上述電離層延遲修正參數(shù)集對應(yīng)的適用地區(qū)范圍信息和適用的電離層模型。

優(yōu)選地，不同的電離層延遲修正參數(shù)集對應(yīng)相同或不同的適用地區(qū)范圍。

優(yōu)選地，不同的電離層延遲修正參數(shù)集具備以下至少之一特征：不同的電離層延遲修正參數(shù)集對應(yīng)相同或不同的電離層模型；不同的電離層延遲修正參數(shù)集包含參數(shù)的個數(shù)相同或不同；不同的電離層延遲修正參數(shù)集的參數(shù)取值相同或不同。

優(yōu)選地，上述導(dǎo)航衛(wèi)星通過導(dǎo)航電文廣播多個上述電離層延遲修正參數(shù)集包括：上述導(dǎo)航衛(wèi)星通過導(dǎo)航電文將多個上述電離層延遲修正參數(shù)集廣播給終端和/或與上述導(dǎo)航衛(wèi)星在同一導(dǎo)航系統(tǒng)中的其他導(dǎo)航衛(wèi)星。