1.一種紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)單元(1)，其存儲(chǔ)紡紗張力調(diào)節(jié)曲線；

紡紗張力調(diào)節(jié)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制單元(2)，其包括檢測(cè)單元(21)以及控制單元(22)，以所述檢測(cè)單元(21)檢測(cè)到的紗線張力為反饋輸入，由控制單元(22)接收前述反饋輸入并計(jì)算得到紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制量；

合成單元(3)，其將所述存儲(chǔ)單元(1)中存儲(chǔ)的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線與所述紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制量相疊加，得到紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)控制量；

輸出單元(4)，其將所述合成單元(3)得到的紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)控制量輸出到粗紗機(jī)；

學(xué)習(xí)單元(5)，其學(xué)習(xí)和優(yōu)化所述存儲(chǔ)單元(1)中的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線。

2.如權(quán)利要求1所述紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)單元(5)包括：

采集單元(51)，其用于采集所述合成單元(3)在紡紗過程中每一層所述紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)控制量的值；

計(jì)算單元(52)，其用于計(jì)算所述合成單元(3)在紡紗過程中每一層所述紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)控制量的平均值；

反饋單元(53)，其用于將上述紡紗張力調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)控制量的平均值反饋到所述存儲(chǔ)單元(1)中的所述紡紗張力調(diào)節(jié)曲線上，并更新所述紡紗張力調(diào)節(jié)曲線。

3.如權(quán)利要求1所述紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，所述紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)裝置設(shè)置在粗紗機(jī)上。

4.一種紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：

步驟一：所述學(xué)習(xí)單元(5)初始化所述存儲(chǔ)單元(1)中的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為初始紡紗張力調(diào)節(jié)曲線；

步驟二：以所述步驟一得到的初始紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為基礎(chǔ)，依靠所述紡紗張力調(diào)節(jié)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制單元(2)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)紡紗張力進(jìn)行紡紗；紡?fù)暌宦浼喓?，所述初始紡紗張力調(diào)節(jié)曲線變化為初學(xué)紡紗張力調(diào)節(jié)曲線；

步驟三：以所述步驟二得到的初學(xué)紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為基礎(chǔ)，輔以所述紡紗張力調(diào)節(jié)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制單元(2)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)紡紗張力進(jìn)行紡紗；紡?fù)暌宦浼喓?，所述初學(xué)紡紗張力調(diào)節(jié)曲線變化為優(yōu)化紡紗張力調(diào)節(jié)曲線。

5.如權(quán)利要求4所述的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述步驟三可重復(fù)進(jìn)行。

6.如權(quán)利要求4所述的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括步驟四：所述學(xué)習(xí)單元(5)固定所述步驟三得到的優(yōu)化紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為定型紡紗張力調(diào)節(jié)曲線。

7.一種紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：

步驟A1：所述學(xué)習(xí)單元(5)初始化所述存儲(chǔ)單元(1)中的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為初始紡紗張力調(diào)節(jié)曲線；

步驟A2：以所述步驟A1得到的初始紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為基礎(chǔ)，依靠所述紡紗張力調(diào)節(jié)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制單元(2)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)紡紗張力進(jìn)行紡紗；紡?fù)暌宦浼喓螅龀跏技徏啅埩φ{(diào)節(jié)曲線變化為初學(xué)紡紗張力調(diào)節(jié)曲線；

步驟A3：所述學(xué)習(xí)單元(5)固定所述步驟A2得到的初學(xué)紡紗張力調(diào)節(jié)曲線為定型紡紗張力調(diào)節(jié)曲線。

8.如權(quán)利要求4-7所述的紡紗張力調(diào)節(jié)曲線學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述初始紡紗張力調(diào)節(jié)曲線是預(yù)置的一條曲線或者預(yù)定義的一條由若干參數(shù)控制的曲線。