1.一種用于偏航機(jī)動(dòng)的控制力矩陀螺角動(dòng)量管理方法，其特征在于步驟如下：

計(jì)算控制力矩陀螺系統(tǒng)角動(dòng)量；

計(jì)算星體標(biāo)稱角動(dòng)量；

根據(jù)所述控制力矩陀螺系統(tǒng)角動(dòng)量和星體標(biāo)稱角動(dòng)量計(jì)算磁卸載目標(biāo)角動(dòng)量，根據(jù)所述磁卸載目標(biāo)角動(dòng)量進(jìn)行磁卸載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于偏航機(jī)動(dòng)的控制力矩陀螺角動(dòng)量管理方法，其特征在于：所述控制力矩陀螺系統(tǒng)角動(dòng)量計(jì)算公式如下：

H_cmg＝h₀(Asinσ+Bcosσ)E

其中H_cmg為控制力矩陀螺系統(tǒng)角動(dòng)量，h₀為控制力矩陀螺轉(zhuǎn)子標(biāo)稱角動(dòng)量，A、B為控制力矩陀螺的安裝矩陣；σ為控制力矩陀螺框架角，sinσ、cosσ為框架角正、余弦對(duì)角陣：E為單位矢量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于偏航機(jī)動(dòng)的控制力矩陀螺角動(dòng)量管理方法，其特征在于：所述的星體標(biāo)稱角動(dòng)量計(jì)算公式如下：

H_sat＝Iω_bi＝I(C_boω_oi+ω_bo)

其中H_sat為星體標(biāo)稱角動(dòng)量，I為星體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ω_bi為本體系相對(duì)慣性空間的角速度，C_bo為本體系相對(duì)于軌道系的方向余弦矩陣，ω_oi為軌道系相對(duì)慣性系的角速度，ω_bo為本體系相對(duì)于軌道系的角速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于偏航機(jī)動(dòng)的控制力矩陀螺角動(dòng)量管理方法，其特征在于：所述的磁卸載目標(biāo)角動(dòng)量計(jì)算公式如下：ΔH＝H_cmg+H_sat

其中，ΔH為磁卸載目標(biāo)角動(dòng)量，H_cmg為控制力矩陀螺系統(tǒng)角動(dòng)量，H_sat為星體標(biāo)稱角動(dòng)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于偏航機(jī)動(dòng)的控制力矩陀螺角動(dòng)量管理方法，其特征在于：磁卸載所需的磁距計(jì)算公式如下：

M=-(k|B|2)(B×ΔH);]]>

M為磁卸載所需的磁距，B為地磁場(chǎng)強(qiáng)度，k為磁卸載增益系數(shù)。