本發明提供一種眼睛搜尋方法及使眼睛狀態檢測裝置與眼睛搜尋裝置。該方法包括以下步驟：從一臉部影像中找出兩個鼻孔中心點；計算出該兩鼻孔中心點之間的間距D及位在該兩鼻孔中心點之間的一中間點；決定一基準點，該基準點與該中間點的水平距離與垂直距離分別是k1×D，k2×D，k1=1.6~1.8，k2=1.6~1.8；及以該基準點為中心決定一矩形框，該矩形框的水平方向寬度是大于該矩形框的垂直方向寬度，且該矩形框是圍繞該臉部影像中的眼睛。通過前述方法，本發明可快速且正確地從一攝影單元所拍攝的臉部影像中找到眼睛的某一部位。

技術領域

本發明涉及影像處理技術，尤其關于如何從一臉部影像快速且正確地找出眼睛以供后續應用的技術。

背景技術

在一些需要辨識眼睛狀態的應用中，例如檢測一駕駛員的眼睛狀態以判斷其是否打瞌睡、檢測一漸凍癥病人的眼睛狀態以判斷其目前所下達的指令，已有多項技術問世。其中，關于通過影像處理方式來辨識眼睛狀態的技術，在中國臺灣436436、I349214、M416161、201140511等專利案，美國US8,094,883、US8,184,008及中國CN101196993等專利案中均有提及。此類技術主要是先以一攝影裝置拍攝一使用者的臉部，以產生該使用者的臉部影像，再以一眼睛辦識裝置來處理所述這些臉部影像，并根據處理結果判斷該使用者的眼睛狀態。其中，該眼部辦識裝置在處理每一張臉部影像時，是先找出臉部區域，再根據所找到的臉部區域來找出眼睛區域，接著在該所找到的眼睛區域中找出眼睛的某一部位(例如上眼瞼、下眼瞼、瞳孔)，然后根據該某一部份的變化情形來判斷該使用者的眼睛狀態，例如張眼狀態或閉眼狀態。這些技術中尤受關切的議題之一是如何讓裝置快速且正確地從一臉部影像中找到眼睛區域。

在中國CN101196993號專利案中所揭露的已知眼部檢測裝置，是能從一臉部影像中找到鼻孔位置，并根據鼻孔位置設定一眼睛搜尋區域，然后于該眼睛搜尋區域中找到上、下眼瞼。相對于在一臉部影像中直接找眼睛的做法，該已知眼部檢測裝置能較快速且正確地找到眼睛，這是因為在一臉部影像中的鼻孔是呈現黑色而易于被正確地辨識出來。

然而，該已知眼部檢測裝置所設定出來的眼睛搜尋區域是一水平方向寬度較小而垂直方向較大的矩形區域，其涵蓋范圍頗大（已涵蓋到眉毛及顴骨），導致該已知眼部檢測裝置需要花費許多時間才能從該眼睛搜尋區域中找到上、下眼瞼。

發明內容

有鑒于該已知眼部檢測裝置所設定出來的眼睛搜尋區域太大而導致需要花費較多時間才能從該眼睛搜尋區域中找到眼睛的某一部份，例如上、下眼瞼或瞳孔。本發明提供一種能解決前述問題的方法及裝置。

更詳而言之，本發提供一種眼睛狀態檢測裝置，其包括一儲存單元、一攝影單元及一處理單元，該儲存單元儲存一程序，該攝影單元用于拍攝一使用者的臉部。當該處理單元載入并執行該程序時，該程序是使該處理單元執行以下步驟：接收該攝影單元所拍攝的一原始影像；從該原始影像取出一臉部影像；找出該臉部影像中的兩個鼻孔中心點；計算出該兩鼻孔中心點之間的間距D及決定一起算點坐標A（x1,y1）；根據該間距D及該起算點坐標A（x1,y1），計算出一基準點坐標B（x2,y2）；根據該基準點坐標B（x2,y2）在該臉部影像中定義出一矩形框；及從該矩形框所圍繞的范圍取出一眼部影像。其中，該起算點坐標A（x1,y1）所代表的位置點是位在該兩鼻孔中心點之間的中間點，且x2=x1+k1×D，y2=y1+k2×D，k1=1.6~1.8，k2=1.6~1.8，較佳地，k1=k2。而該基準點坐標B（x2,y2）所代表的位置點是該矩形框的中心點，該矩形框的水平方向寬度是大于該矩形框的垂直方向寬度，以及該矩形框是圍繞該臉部影像中的眼睛，使得該眼部影像中包含該使用者的眼睛。

較佳地，該程序是使該處理單元于取出該眼部影像之后繼續執行一眼睛狀態判斷步驟，用以在該眼部影像中搜索出眼睛的上眼瞼，并檢測該上眼瞼的彎曲程度及根據檢測結果產生用以表示張眼或閉眼的一眼睛狀態數據。