1.一種工件的自動上下料機器人，其特征在于：包括機座、旋轉軸、升降架、伸縮架、翻轉支架和機械手，旋轉軸轉動設置在機座上，旋轉軸連接有驅動旋轉軸轉動的驅動裝置Ⅰ，升降架上下滑動設置在旋轉軸上，升降架連接有驅動升降架上下滑動的驅動裝置Ⅱ，伸縮架左右滑動設置在升降架上，伸縮架連接有驅動伸縮架左右滑動的驅動裝置Ⅲ，翻轉支架上下翻轉設置在伸縮架上，翻轉支架連接有驅動翻轉支架翻轉的驅動裝置Ⅳ，機械手設置在翻轉支架上，機械手連接有驅動機械手抓放動作的驅動裝置Ⅴ。

2.根據權利要求1所述的工件的自動上下料機器人，其特征在于：所述的驅動裝置Ⅰ、驅動裝置Ⅱ、驅動裝置Ⅲ和驅動裝置Ⅳ均為氣缸或油缸，驅動裝置Ⅰ的缸體與機座鉸接，驅動裝置Ⅰ的活塞桿通過曲柄與旋轉軸連接，驅動裝置Ⅱ的缸體與旋轉軸相固定，驅動裝置Ⅱ的活塞桿與升降架連接，驅動裝置Ⅲ的缸體固定在升降架上，驅動裝置Ⅲ的活塞桿與伸縮架連接，翻轉支架通過橫向設置的銷軸與伸縮架的下部轉動連接，銷軸的軸向與伸縮架的伸縮方向垂直，驅動裝置Ⅳ的缸體與伸縮架的上部鉸接，驅動裝置Ⅳ的活塞桿與翻動支架較接。

3.根據權利要求2所述的工件的自動上下料機器人，其特征在于：所述的驅動裝置Ⅱ包括兩個氣缸或油缸，旋轉軸的頂部固定有一個升降氣缸或油缸架，驅動裝置Ⅱ的兩個氣缸或油缸分別位于旋轉軸的兩側，兩個氣缸或油缸的缸體均固定在升降氣缸或油缸架上，兩個氣缸或油缸的活塞桿均與升降架連接。

4.根據權利要求1所述的工件的自動上下料機器人，其特征在于：所述的底座上固定有固定軸套，旋轉軸插在固定軸套中。

5.根據權利要求1-4中任何一項所述的工件的自動上下料機器人，其特征在于：所述的驅動裝置Ⅴ為氣缸或油缸，機械手包括兩個L形機械臂、兩個抱板、兩個連桿和一個滑動座，兩個機械臂的縱桿中部與均與翻轉支架轉動連接，兩個機械臂的橫桿正對，兩個機械臂的縱桿的上端均與滑動座鉸接，驅動裝置Ⅴ的缸體固定在翻轉支架上，驅動裝置Ⅴ的活塞桿與滑動座連接，兩個抱板分別設置在兩個機械臂的橫桿上，兩個抱板相面對。

6.根據權利要求5所述的工件的自動上下料機器人，其特征在于：包括有控制系統和設置在機械手上用于檢測工件的傳感器，傳感器和各個驅動裝置均與控制系統連接。