[發(fā)明專利]消除測量誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的誤差檢測-K值控制法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210318079.3 | 申請日： | 2012-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN102854795A | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田新良;楊蘋;張金國 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號： | G05B13/00 | 分類號： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 消除 測量誤差 穩(wěn)態(tài) 誤差 檢測 控制 | ||
1.一種消除測量誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的誤差檢測-K值控制法，其特征在于：在原控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了消除測量誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的誤差檢測-K值控制環(huán)節(jié)，從而構(gòu)成新控制系統(tǒng)，新控制系統(tǒng)將直接檢測原控制系統(tǒng)的輸出值???????????????????????????????????????????????和誤差信號，不檢測輸出期望值，而是由得到輸出期望值，再將原控制系統(tǒng)的輸出期望值變?yōu)槠谕导由螷倍誤差信號作為原控制系統(tǒng)新的輸出期望值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除測量誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的誤差檢測-K值控制法，其特征在于所述原控制系統(tǒng)為單閉環(huán)或者任意復(fù)合控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除測量誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的誤差檢測-K值控制法，其特征在于所述K值的取值是依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值來確定，K值取值方法：先通過等步長爬山法取K值，比較不同K值下閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值，從而逼近K值的最優(yōu)值區(qū)域，然后再通過變步長爬山法，比較不同K值下閉環(huán)系統(tǒng)的輸出值，來精確K值的最優(yōu)解。
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