1.一種汽車，尤其是轎車，具有至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)和導航器件(10)，所述導航器件配設有至少一個用于檢測壓力或拉力或扭力的傳感器，所述傳感器與用于分析該傳感器的信號的評估單元(12)耦連，在超過或低于優(yōu)選保存在所述評估單元(12)中的信號閾值時，所述評估單元使所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)運轉或停止運轉，其特征在于，設置有控制器(16)，該控制器在超過或低于所述閾值時被激活，并且將由所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)對汽車進行至少部分控制還原為駕駛員的手動操作或者將對汽車的手動控制轉換為由所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)進行的至少部分的控制。

2.按權利要求1所述的汽車，其特征在于，所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)設計為至少部分自主的汽車控制系統(tǒng)(18)。

3.按權利要求1或2所述的汽車，其特征在于，所述控制器(16)設計為積分控制器。

4.按權利要求1至3之一所述的汽車，其特征在于，所述控制器(16)設計為PID控制器或者PI控制器。

5.按權利要求1至4之一所述的汽車，其特征在于，所述控制器(16)與控制對象(17)一同設置在控制回路(15)中，所述控制對象(17)設計為一階延遲環(huán)節(jié)或者設計為非振蕩的二階延遲環(huán)節(jié)。

6.按權利要求1至5之一所述的汽車，其特征在于，在超過所述閾值時，由所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)承擔的汽車功能轉換為通過操作人員進行的手動操作。

7.按權利要求1至5之一所述的汽車，其特征在于，在低于所述閾值時，僅由所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)，優(yōu)選所述部分自主的汽車控制系統(tǒng)至少部分承擔對汽車的控制。

8.按權利要求1所述的汽車，其特征在于，所述導航器件設計為方向盤(10)或控制桿或操縱桿。

9.一種用于控制道路交通中的汽車尤其是轎車的方法，所述方法根據施加在導航器件(10)的傳感器上的力，例如壓力、拉力或扭力等進行，所述傳感器的傳感器信號由評估單元(12)分析，其中，在超過或低于閾值時使至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)運轉或停止運轉，其特征在于，在超過或低于所述閾值時激活控制器(16)，并且通過所述控制器(16)使至少部分由所述駕駛員輔助系統(tǒng)承擔的對汽車的控制轉換為操作人員對汽車的手動控制或者通過控制器(16)使對汽車的手動控制轉換為所述至少一個駕駛員輔助系統(tǒng)對汽車至少部分的控制。

10.按權利要求9所述的方法，其特征在于，從對汽車的手動控制到通過所述駕駛員輔助系統(tǒng)對汽車至少部分的控制的轉換或者從通過所述駕駛員輔助系統(tǒng)對汽車至少部分的控制到手動控制的轉換通過所述控制器(16)積分作用的控制功能實現。

11.按權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述積分作用的控制功能與時間延遲的一階控制對象或者時間延遲的非振蕩二階控制對象一起構成所述控制回路(15)。