技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機電子履歷記錄裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外無人機因為尺寸較小，或正處于研制階段，基本依靠紙質(zhì)與人工統(tǒng)計的方法完成系統(tǒng)使用中所發(fā)生的重要履歷事件(飛行時間、發(fā)動機工作時間、飛行架次、關(guān)鍵設(shè)備使用時間)。國內(nèi)其他類型飛機(如民航飛機)主要通過安裝一定功能計數(shù)器(類似里程表)，但反映數(shù)據(jù)還需要人工記錄和統(tǒng)計，針對飛行記錄則依靠獨立的黑匣子而進行整理，不是自動化的作業(yè)。

同時，現(xiàn)有履歷記錄設(shè)備或方式還具有以下幾個局限性：

(1)目前國內(nèi)通行的方式是通過采用文本記錄、手工輸入至信息中心的方式完成記錄，而這種記錄往往取決于記錄機制，使用者并不能通過技術(shù)方式直接獲得這架飛機飛行架次和時間、關(guān)鍵有壽命部件的上電時間、發(fā)動機工作時間，直接后果就是飛機失去了正常維護；

(2)此外飛行數(shù)據(jù)記錄僅僅依靠地面站記錄，機載記錄儀由于功能局限僅為可選件，而這些記錄的整理需要專職人員進行手工進行重復(fù)性整理；

(3)真實飛機所經(jīng)歷的環(huán)境因素(溫度、濕度、氣壓、振動)在飛機不通電情況下，缺乏常態(tài)化的記錄手段，而這些數(shù)據(jù)正是作為全壽命周期的使用數(shù)據(jù)積累以及整架飛機健康評估的重要依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無人機電子履歷記錄裝置，實現(xiàn)了對無人機記載設(shè)備工作狀態(tài)、貯存環(huán)境、裝機設(shè)備配置信息、飛行及任務(wù)數(shù)據(jù)的電子化記錄。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種無人機電子履歷記錄裝置，包括：主控芯片、飛行數(shù)據(jù)接收接口、時鐘電路、存儲單元、電源管理芯片，

主控芯片通過飛行數(shù)據(jù)接收接口對飛行數(shù)據(jù)幀進行讀取，并對飛行數(shù)據(jù)幀中的狀態(tài)位和UTC時間進行提取；所述飛行數(shù)據(jù)幀添加時鐘電路輸出的時間標(biāo)記后輸出到存儲單元的飛行數(shù)據(jù)區(qū)；所述狀態(tài)位輸出到存儲單元的使用履歷區(qū)；所述UTC時間輸出到時鐘電路，用于對時鐘電路進行時間修正；所述狀態(tài)位用于標(biāo)識無人機的飛行操作狀態(tài)；

主控芯片根據(jù)電源管理芯片的供電狀態(tài)對環(huán)境信息進行周期性查詢并輸出到存儲單元的使用履歷區(qū)；所述環(huán)境信息包括無人機在工作狀態(tài)和貯存狀態(tài)的溫度、濕度、氣壓和加速度；

存儲單元包括為飛機配置區(qū)、使用履歷區(qū)和飛行數(shù)據(jù)區(qū)，其中飛機配置區(qū)用于存儲無人機設(shè)備的配置和變動情況；使用履歷區(qū)用于存儲無人機的飛行操作狀態(tài)；飛行數(shù)據(jù)區(qū)用于存儲添加有時間標(biāo)記的飛行數(shù)據(jù)幀。

進一步的，若電源管理芯片處于電池供電狀態(tài)，則主控芯片按2小時為周期對環(huán)境信息進行查詢；若電源管理芯片處于外接供電狀態(tài)，則主控芯片按1分鐘為周期對環(huán)境信息進行查詢。

進一步的，所述飛行數(shù)據(jù)接收接口包括PC104總線接口、RS422接口和/或CAN總線接口。

進一步的，還包括：數(shù)據(jù)輸入輸出接口，用于對裝機設(shè)備清單的配置信息進行錄入和查詢輸出以及存儲單元中數(shù)據(jù)的輸出，同時在輸出和錄入過程中對所述裝置中各組成部分進行供電。

進一步的，所述數(shù)據(jù)輸入輸出接口為USB接口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

采用本發(fā)明所述電子履歷記錄裝置可以對無人機全壽命周期(工作狀態(tài)、貯存狀態(tài))內(nèi)的使用情況、配置情況和任務(wù)工況進行記錄，并且利用存儲單元中的不同存儲區(qū)進行區(qū)分，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的同時記錄和整理，簡化了后續(xù)數(shù)據(jù)整理過程。同時，在飛行數(shù)據(jù)記錄過程中，還利用時間標(biāo)記對飛行數(shù)據(jù)幀進行標(biāo)記，從而可便于為飛行數(shù)據(jù)的產(chǎn)生時刻進行確定。利用分區(qū)后的存儲單元對不同類型的數(shù)據(jù)進行區(qū)分存儲，使得地面人員可在需要的時候直接對相應(yīng)存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)進行讀取。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖。

具體實施方式

下面就結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步介紹。

本發(fā)明所述無人機電子履歷記錄裝置是履歷書系統(tǒng)的一部分，履歷書系統(tǒng)是由電子履歷記錄裝置、RFID讀寫器、便攜式計算機以及相關(guān)軟件組成。其中電子履歷記錄裝置用于無人機全壽命周期內(nèi)，作為無人機機載設(shè)備，采集記錄無人機各系統(tǒng)的工作參數(shù)及相關(guān)環(huán)境參數(shù)，地面人員可以通過便攜式計算機進行數(shù)據(jù)回收和讀取，并根據(jù)RFID讀寫器識別出來的設(shè)備編碼，自動搜索提取電子履歷記錄裝置內(nèi)該設(shè)備編號的相關(guān)使用履歷，并將從電子履歷記錄裝置提取出的相關(guān)累計工作時間、飛行時間、環(huán)境參數(shù)等數(shù)據(jù)直接寫入RFID的存儲區(qū)內(nèi)，從而實現(xiàn)對整架無人機的履歷電子化記錄，以及針對機載的各個相關(guān)設(shè)備的電子履歷。