1.一種車載系統的聲音控制方法，其特征在于，包括：

偵聽步驟，偵聽所述車載系統是否存在兩個以上線程正要輸出聲音；

判斷步驟，若偵聽到所述車載系統中存在兩個以上線程正要輸出聲音，判斷所述兩個以上線程中是否存在指定線程；

聲音調整及混音步驟，若判斷結果為是，則在使得所述兩個以上線程中除所述指定線程外的其它線程正要輸出的聲音的音量等級值為表示音量比所述指定線程正要輸出的聲音的音量小的值之后，再將所述兩個以上線程正要輸出的聲音進行混音處理；

聲音輸出步驟，基于通過混音處理得到的聲音數據輸出聲音。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定線程為所述車載系統的車載導航子系統的線程。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述聲音調整及混音步驟中，若判斷結果為是，則在使得所述兩個以上線程中除所述指定線程外的其它線程正要輸出的聲音的音量等級值調整為表示音量比該指定線程正要輸出的聲音的音量小的值之后，將所述兩個以上線程正要輸出的聲音中除車載藍牙子系統的線程要輸出的聲音以外的聲音進行混音處理；

聲音輸出步驟中，在所述兩個以上線程正要輸出的聲音中存在車載藍牙子系統的線程要輸出的聲音時，基于通過混音處理得到的聲音數據及車載藍牙子系統的線程要輸出的聲音來輸出聲音。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲音調整及混音步驟包括：

保持所述指定線程正要輸出的聲音的音量等級值不變的情況下，使得所述兩個以上線程中除所述指定線程外的其它線程正要輸出的聲音的音量等級值調整為表示音量比所述指定線程正要輸出的聲音的音量小的音量等級值，然后再將所述兩個以上線程正要輸出的聲音進行混音處理；

或者，保持所述指定線程正要輸出的聲音的音量等級值不變的情況下，使得所述其它線程正要輸出的聲音的音量等級值調整為表示靜音的音量等級值，然后再將所述兩個以上線程正要輸出的聲音進行混音處理；

或者，在將所述指定線程正要輸出的聲音的音量等級值調高的情況下，使得所述其它線程正要輸出的聲音的音量等級值調整為比所述指定線程正要輸出的聲音的音量等級值低的值，然后再將所述兩個以上線程正要輸出的聲音進行混音處理。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：在所述指定線程聲音輸出結束時，使得所述其它線程正要輸出的聲音的音量等級值分別恢復為各自調整前的值。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述車載系統的操作系統為Android操作系統，其中，所述偵聽步驟包括：

通過查找是否存在兩個以上IAudioTrack對象來確定是否存在兩個以上線程正要輸出聲音。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述車載系統的Android操作系統的AudioTrack方法中設置線程標志，所述線程標志表示AudioTrack對象是否由所述指定線程創建，以及所述判斷所述兩個以上線程中是否存在指定線程的步驟包括：

若所查找到的所述車載系統中各線程所創建的IAudioTrack對象中存在線程標志表示是由所述指定線程創建的IAudioTrack對象，則判斷為創建各IAudioTrack的兩個以上線程中存在指定線程。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述使得所述兩個以上線程中除所述指定線程外的其它線程正要輸出的聲音的音量等級值為表示音量比所述指定線程正要輸出的聲音的音量小的音量等級值的處理包括：

使得創建各個AudioTrack對象中除由所述指定線程創建的IAudioTrack對象外的IAudioTrack對象的音量等級值調整為表示音量比由所述指定線程創建的IAudioTrack對象的音量小的值。