技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙刀庫控制裝置。

背景技術(shù)

當前很多的廠家使用的刀庫，有鏈式刀庫、斗笠式刀庫及矩陣刀庫，這些刀庫基本大部分都是獨立控制的，就是有雙刀庫或多刀庫控制，也是使用兩個或多個相同類型的刀庫組合而成。由于現(xiàn)在我們的機床涉及領(lǐng)域越來越多，從以前的單一零件加工，到現(xiàn)在的軍工、船舶、電力及鋼構(gòu)等領(lǐng)域的零件加工，這些很多的零件非常大，加工余量也非常大，而且需要加工工藝也很復雜，這樣就需要機床具備更大的加工范圍，更強的切削能力，刀具種類的豐富就成了關(guān)鍵，為了即能保證日常的加工，又能夠保證大切削量切削，因此我們將主軸設(shè)計成既可以裝巨大刀，也可以裝普通刀具的主軸，普通的刀具裝卸用一個帶機械手鏈式刀庫就很容易實現(xiàn)，而巨大刀就無法安裝在普通的鏈式刀庫中了，只能另外想辦法來實現(xiàn)自動換刀了。因此我們就設(shè)計了一個由兩個刀庫組成的自動換刀系統(tǒng)。一個是采用普通鏈式刀庫，機械手式換刀，用來交換ISO50錐柄的普通刀具；一個是矩陣刀庫，主軸直接抓取式換刀，用來交換ISO60錐柄的巨大刀具；主軸采用ISO60形式的錐柄，可以直接抓取矩陣刀庫中的巨大刀具，然后采用一個ISO60轉(zhuǎn)換ISO50的變徑套，當變徑套安裝在主軸上時，可以采用機械手式換刀換取鏈式刀庫中的普通道具，這樣通過變徑套的變徑，就可以實現(xiàn)兩種刀具都可以使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙刀庫控制裝置，能實現(xiàn)雙刀庫控制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種雙刀庫控制裝置，包括底座，龍門主體，矩陣刀庫，變徑套安裝架，鏈式刀庫，主軸和自動交換式附件頭庫，所述的底座上有導軌，導軌上安裝有龍門主體，龍門主體正下方一側(cè)的底座上并排有一套矩陣刀庫，并排的矩陣刀庫中有一變徑套安裝架，變徑套安裝架中有變徑套，龍門主體上部兩側(cè)分別是鏈式刀庫和自動交換式附件頭庫，龍門主體上部還安裝有主軸箱，主軸箱上有主軸。

所述的龍門主體與底座通過絲桿連接。

所述的鏈式刀庫對應的龍門主體位置上安裝有一機械手。

有益效果

本發(fā)明能夠使兩個不同類型刀庫中的刀具實現(xiàn)自動交換，使機床的加工范圍和加工能力有大幅度的提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明程序流程圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為本發(fā)明俯視圖。

圖4為本發(fā)明右視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種雙刀庫控制裝置，包括底座1，龍門主體2，矩陣刀庫3，變徑套安裝架4，鏈式刀庫5，主軸6和自動交換式附件頭庫7，所述的底座1上有導軌，導軌上安裝有龍門主體2，龍門主體2正下方一側(cè)的底座1上并排有一套矩陣刀庫3，并排的矩陣刀庫3中有一變徑套安裝架4，變徑套安裝架4中有變徑套，龍門主體2上部兩側(cè)分別是鏈式刀庫5和自動交換式附件頭庫7，龍門主體2上部還安裝有主軸箱，主軸箱上有主軸。

所述的龍門主體2與底座1通過絲桿連接。

所述的鏈式刀庫5對應的龍門主體2位置上安裝有一機械手。

一種雙刀庫控制裝置的運行方式，包括，

1）刀具選擇Txx（例如T1，即選擇1號刀具）

2）判斷主軸刀具，

a．主軸有刀，則進一步判斷是否為大刀，如果是大刀，則將大刀還回矩陣刀庫，改寫刀號（即清空主軸刀具狀態(tài)位，為新刀具的安裝準備條件；同時將主軸上的刀具號還回刀庫，方便下次調(diào)用此刀具），主軸回換刀等待位，進入步驟3）；如果不是大刀而是小刀，則還小刀并改寫刀號，還回主軸上的變徑套，主軸回換刀等待位，進入步驟3）；

b．主軸無刀，則進一步判斷是否主軸上有變徑套，如果主軸上有變徑套，則判斷刀具的大小，若為大刀，則還回主軸上的變徑套，主軸直接抓刀，主軸回換刀等待位并改寫刀號，完成換刀；若為小刀，則進入步驟4）；

如果主軸上無變徑套，則進入步驟3）；

3）進行大小刀具的選擇，若需要大刀，則主軸直接抓刀，改寫刀號，返回換刀等待位，完成換刀；若需要小刀，則機械手選取新刀，主軸裝變徑套，進入步驟4）；