技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種銑刨機及其銑刨深度監控裝置。

背景技術

現有隨著我國公路的快速發展，路面養護設備及使用已越來越多，銑刨機作為路面維修設備，它的需求越來越大，使用越來越廣泛。而銑刨機作為一種工程施工設備，施工人員的數量取決于其自動化及智能化水平。現階段做法為：銑刨深度需要實時監控，設備左右都需要操作人員進行銑刨深度測量及通過找平儀對銑刨深度進行調節控制，相關專利有CN20110195451一種銑刨機及銑刨機控制方法，但是此方法是一種開環控制，要操作人員對成型后路機進行測量，因此銑刨深度實時測量及控制的自動化水平不高會造成施工人員過多等問題，同時影響施工路面質量。

因此，如何針對現有銑刨機的銑刨深度進行實時監測與控制，以便更加適應現場實際施工的需要，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種銑刨機及其銑刨深度監控裝置，以解決銑刨機的銑刨深度實時監測與控制不滿足現場實際施工需要的問題。

一方面，本發明提供了一種銑刨深度監控裝置，包括：

銑刨深度監測裝置，監測銑刨機銑刨的實際銑刨深度；

控制裝置，與所述銑刨深度監測裝置連接，根據所述實際銑刨深度與預定銑刨深度的差值，調節所述銑刨機的支腳升降。

進一步地，所述銑刨深度監測裝置包括：

測距傳感器組，用于監測預定位置的測量銑刨深度；

傾角傳感器，用于測量所述銑刨機機身相對水平面的傾角；

坡度傳感器組，用于監測銑刨前路面橫向和/或縱向坡度；

計算裝置，用于根據所述測量銑刨深度、所述銑刨機機身相對水平面的傾角以及所述銑刨前路面橫向和/或縱向坡度計算所述實際銑刨深度。

進一步地，所述測距傳感器組包括：

第一距離傳感器，用于監測銑刨前所述預定位置的路面與監測點的第一距離；

第二距離傳感器，用于監測銑刨后所述預定位置的路面與監測點的第二距離；其中，

第一計算單元，計算所述第一距離與所述第二距離的差值得到所述測量銑刨深度。

進一步地，所述傾角傳感器，用于監測所述銑刨機機身相對水平面橫向和/或縱向傾角。

進一步地，所述坡度傳感器組包括：

支腳油缸行程傳感器，用于監測支架油缸行程距離；

第二計算單元，根據所述傾角傳感器、所述支腳油缸行程傳感器監測的數據及支腳油缸間距計算所述銑刨前路面橫向和/或縱向坡度。

進一步地，所述計算裝置包括：

第三計算單元，與所述第一計算單元、所述第二計算單元和所述傾角傳感器連接，根據所述測量銑刨深度、所述銑刨前路面橫向和/或縱向坡度以及所述銑刨機機身相對水平面橫向和/或縱向傾角來計算所述實際銑刨深度。

進一步地，所述控制裝置包括：

人機對話單元，與控制器連接，用于輸入預定銑刨深度；

支腳油缸控制單元；與控制器連接，用于控制支腳油缸升降；

調節器，與控制器和所述支腳油缸控制單元連接；

控制器，計算所述預定銑刨深度與所述實際銑刨深度差值，利用所述調節器調節所述支腳油缸控制單元。

進一步地，所述控制裝置還包括：

機身顯示單元，與所述控制器連接，用于顯示所述實際銑刨深度；其中，

所述機身顯示單元包括分別顯示銑刨后路面兩邊側深度的第一顯示器和第二顯示器。

進一步地，所述調節器為PID調節器，所述PID調節器與所述支腳油缸控制單元連接，所述PID調節器根據所述預定銑刨深度與所述實際銑刨深度差值以及銑刨速度調節所述支腳油缸。

另一方面，本發明還提供一種銑刨機，所述銑刨機設置有上述的銑刨深度監控裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

本發明提供的一種銑刨機及其銑刨深度監控裝置，包括銑刨深度監測裝置，監測銑刨機銑刨的實際銑刨深度；根據銑刨機的機身傾角修正計算測量的深度以得到銑刨的實際深度，以便于對銑刨的實際深度進行準確監測；控制裝置，與所述銑刨深度監測裝置連接，根據所述實際銑刨深度與預定的銑刨深度差值，調整銑刨機的支腳升降，根據銑刨機銑刨的實際深度與預定的銑刨深度進行對比，得出需要調節的銑刨機支腳的調節量，并調節銑刨機的支腳高度，再通過銑刨深度監測裝置繼續測量實際銑刨深度，如此循環，達到實時監控銑刨機銑刨深度。

附圖說明

圖1為本發明實施例銑刨機深度監控裝置的結構框圖；