技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種減速機。

背景技術

減速機在工程機械技術領域應用十分廣泛，比如，起重機、挖掘機、壓路機等工程機械中均設有減速機。

減速機顧名思義就是將輸入的速度降低。功率等于速度與扭矩的乘積，在傳動路線路中，由于功率不變，速度降低的同時，扭矩得以提高，減速機的作用主要就是減速增扭。

減速機一般包括兩個行星排，即一級行星排和二級行星排。兩個行星排均包括行星輪、行星架、行星軸以及太陽輪。行星架為一種框架型結構，框架兩側的安裝孔同心，大小也相同，起支撐行星輪的作用。行星輪的支撐軸(行星軸)就安裝在行星架的安裝孔上，行星輪數量與行星架上的安裝孔數量、行星軸數量相同；同一行星架上的幾個行星輪規格相同。行星架可以作為旋轉件，即隨行星輪的轉動而轉動，比如一級行星排上的行星架；行星架也可以為靜止零件，比如二級行星排上的行星架。減速機還包括內齒圈，目前，減速機的內齒圈包括與二級行星排上行星輪嚙合的二級齒圈，以及與一級行星排上行星輪嚙合的一級齒圈。一級齒圈通過螺栓、銷軸等緊固件緊固在二級齒圈的內部。

上述減速機的動力傳遞順序為：動力輸入端-一級太陽輪-一級行星輪-一級行星架-二級太陽輪-二級行星輪-二級內齒圈-動力輸出端。

上述減速機的結構存在下述技術問題：一級內齒圈置于二級內齒圈的內部，需占用較大空間，使得整個減速機的體積較大；而且二級齒圈和一級內齒圈之間通過螺栓、銷軸等緊固件固定，緊固的可靠性較低，動力損耗較大，降低了傳動效率。

有鑒于此，如何改進減速機的內齒圈結構，以減少占用的空間，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的為提供一種減速機，該減速機的一級行星排和二級行星排共用一內齒圈，結構緊湊，占用較少的整機空間。

為達到本發明的目的，本發明提供的減速機，包括一級行星排和二級行星排，所述一級行星排包括一級行星輪、一級行星架、一級行星軸、一級太陽輪；所述二級行星排包括二級行星輪、二級行星架、二級行星軸、二級太陽輪；減速機還包括動力輸出端和動力輸入端，所述一級太陽輪與所述動力輸入端連接，其特征在于，減速機還包括與動力輸出端連接的內齒圈，所述內齒圈設有一級內齒和二級內齒，所述一級內齒與所述一級行星輪嚙合，所述二級內齒與所述二級行星輪嚙合。

優選地，所述動力輸入端連接花鍵套，所述花鍵套外套所述一級太陽輪，所述花鍵套設置內花鍵，所述一級太陽輪具有與該內花鍵配合的外花鍵。

優選地，所述減速機還設有摩擦片組，所述摩擦片組包括相配合的主動片和從動片，所述主動片與所述花鍵套連接；所述從動片與減速機機體相對固定；

所述減速機還設有活塞、彈簧，以及與減速機工作油路連通的制動油腔；所述彈簧的一端相對減速機的機體固定，一端抵緊活塞于所述摩擦片組；所述活塞具有朝向所述摩擦片組的受壓面，所述制動油腔位于所述受壓面處。

優選地，所述動力輸入端自所述二級行星架的中心孔穿入以驅動所述一級太陽輪；所述花鍵套設于所述二級行星架中心孔內，所述摩擦片組設置于所述花鍵套和所述二級行星架的內壁之間。

優選地，還包括環狀壓板，所述環狀壓板置于所述二級行星架的中心孔內，所述環狀壓板的外周壁與所述二級行星架的內壁固定，且所述彈簧的一端抵觸于所述環狀壓板，另一端抵觸所述活塞。

優選地，還包括環狀擋圈，所述二級行星架的內壁設有環狀凹槽，所述環狀擋圈內嵌于所述環狀凹槽內；所述環狀擋圈和所述彈簧位于所述環狀壓板的兩側，且所述環狀擋圈貼緊所述環狀壓板。

優選地，所述二級行星架的內壁形成朝內腔凸出的臺階面，所述活塞具有與該臺階面相對的臺階面，所述活塞的外周壁與所述二級行星架的內周壁密封，所述活塞的臺階面為所述受壓面，所述活塞的臺階面與所述二級行星架內壁的臺階面之間形成所述制動油腔。

優選地，所述二級行星架和二級行星軸為整體式結構。

優選地，所述動力輸出端為與所述內齒圈固定的環狀輸出支架，所述輸出支架上開設有連通所述一級行星排和所述二級行星排的潤滑油油道。

優選地，所述二級行星架具有相接形成外周臺階面的大徑段和小徑段，所述二級行星軸與所述小徑段相接；所述內齒圈外套所述二級行星軸，所述輸出支架外套所述小徑段，且所述輸出支架的一端與所述內齒圈固定，另一端的端面與所述大徑段的臺階面密封。