技術領域

本發明涉及電動起子技術領域，尤其涉及一種可調鎖螺釘高度電動起子及其工作方法。

背景技術

電動起子也叫電批、電動螺絲刀（electric?screwdriver），是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具。

該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，主要用于裝配線。是由電子、電機、機械三大部分組成。由于它的精度高，效率快，已經成為組裝行業必不可缺的工具。產品來源分國內與進口兩種渠道。電壓有分AC（交流）高壓、DC（直流）低壓區分。形式有半自動，全自動。操作啟動模式有下壓式，手按式分別。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：目前大多數電動起子的功能，不能攻出理想要求的距離，只能靠感知速度來控制，不方便也不準確。

發明內容

本發明實施例提供一種可調鎖螺釘高度電動起子及其工作方法，可以通過用戶所設置的要求距離，來實現用戶鎖的螺釘的高度。

一方面，本發明實施例提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括：電動起子、控制單元、旋轉編碼器，其中：

所述控制單元，分別與所述電動起子和所述旋轉編碼器相連，用于當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉時，給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；

所述旋轉編碼器，與所述電動起子相連，用于當接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子反轉至預設高度。

可選的，在本發明一實施例中，所述旋轉編碼器，進一步用于當接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調節器調節后的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。

可選的，在本發明一實施例中，所述旋轉編碼器包括光電式旋轉編碼器，所述光電式旋轉編碼器用于當接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，將輸出軸的機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調節器調節后的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。

可選的，在本發明一實施例中，所述可調鎖螺釘高度電動起子還包括：一固定連接件，通過該固定連接件將所述旋轉編碼器固定到所述電動起子頭前端。

可選的，在本發明一實施例中，所述可調鎖螺釘高度電動起子還包括一正反轉開關：所述旋轉編碼器，進一步用于當接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，利用所述正反轉開關控制所述電動起子反轉至預設高度。

另一方面，本發明實施例提供了一種可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法，所述可調鎖螺釘高度電動起子包括：電動起子、控制單元、旋轉編碼器，所述可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法包括：

當所述電動起子把螺釘攻到底部鎖緊螺釘并引起所述電動起子堵轉時，通過與所述電動起子相連的控制單元給所述電動起子發送反轉信號使所述電動起子反轉，同時給所述旋轉編碼器發送計數開始信號；

當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子反轉至預設高度。

可選的，在本發明一實施例中，所述當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子反轉至預設高度，包括：當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調節器調節后的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。

可選的，在本發明一實施例中，所述旋轉編碼器包括光電式旋轉編碼器，所述當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子按照螺距調節器調節后的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度，包括：當所述光電式旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，將輸出軸的機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，以控制所述電動起子按照螺距調節器調節后的螺牙間距對應的預設反轉圈數反轉至所述預設反轉圈數對應的所述預設高度。

可選的，在本發明一實施例中，所述可調鎖螺釘高度電動起子的工作方法還包括：通過一固定連接件將所述旋轉編碼器固定到所述電動起子頭前端。

可選的，在本發明一實施例中，所述當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，控制所述電動起子反轉至預設高度，包括：當所述旋轉編碼器接收到所述控制單元發送的計數開始信號后，利用一正反轉開關控制所述電動起子反轉至預設高度。